[实用新型]一种清洗车和轨道

权利要求书

1.一种清洗车，用于清洗在轨道上行走的有轨车辆，其特征在于，所述清洗车包括：车体、可沿所述轨道行走的走行部以及用于清洗所述有轨车辆的清洗机构，其中，

所述清洗机构连接于所述车体的内壁；

所述走行部连接于所述车体，所述走行部用于带动所述车体沿所述轨道行走。

2.根据权利要求1所述的清洗车，其特征在于，所述走行部包括：转向架和可沿所述轨道行走的车轮；

所述转向架的一端与所述车体连接，另一端与所述车轮连接。

3.根据权利要求1所述的清洗车，其特征在于，所述车体为供所述有轨车辆穿行的拱形结构。

4.根据权利要求3所述的清洗车，其特征在于，所述清洗机构包括：存储清洗液的储存箱、管道、第一喷头、第二喷头以及第三喷头，所述储存箱设置于所述车体的顶部；

所述第一喷头、所述第二喷头和所述第三喷头均通过所述管道与所述储存箱连接；

所述第一喷头和所述第二喷头分别设置于所述车体两侧的内壁上，所述第三喷头设置于所述车体顶部的内壁上。

5.根据权利要求3所述的清洗车，其特征在于，所述清洗机构还包括第一清洁刷、第二清洁刷、第三清洁刷、第一连接杆以及两个第二连接杆；

所述第一清洁刷套接于所述第一连接杆，所述第二清洁刷和所述第三清洁刷分别套接于两个所述第二连接杆；

所述第一连接杆设置于所述车体的顶部，所述第一连接杆的两端分别滑动连接于所述车体两侧的内壁，且所述第一连接杆的两端分别转动连接于所述车体两侧的内壁；所述第二连接杆设置于所述车体的侧部，且所述第二连接杆的两端分别转动连接于所述车体的顶壁和底壁。

6.根据权利要求1所述的清洗车，其特征在于，所述清洗车还包括控制模块，所述控制模块设置于所述车体内；

所述控制模块与所述走行部连接，用于驱动所述走行部带动所述车体沿所述轨道行走至靠近所述有轨车辆的位置；

所述控制模块与所述清洗机构连接，用于驱动所述清洗机构清洗所述有轨车辆。

7.根据权利要求6所述的清洗车，其特征在于，所述清洗车还包括摄像头模组，所述摄像头模组用于拍摄所述有轨车辆；

所述摄像头模组与所述控制模块电连接，在所述摄像头模组拍摄的所述有轨车辆的图像色差大于预设色差的情况下，所述控制模块驱动所述走行部带动所述车体沿所述轨道行走至靠近所述有轨车辆的位置。

8.根据权利要求6所述的清洗车，其特征在于，所述清洗车还包括定位测距模组，所述定位测距模组用于检测所述清洗机构与所述有轨车辆之间的距离；

所述定位测距模组与所述控制模块电连接，在所述清洗机构与所述有轨车辆之间的距离小于预设距离的情况下，所述控制模块驱动所述清洗机构清洗所述有轨车辆。

9.一种轨道，用于供有轨车辆和权利要求1-8任一项所述的清洗车行走，其特征在于，所述轨道包括：第一子轨、第二子轨和第三子轨；

所述第一子轨设置于所述轨道的顶部，所述第二子轨设置于所述轨道的内侧，所述第一子轨和所述第二子轨用于行走所述有轨车辆；

所述第三子轨设置于所述轨道的外侧，所述第三子轨用于行走所述清洗车；

其中，所述第二子轨和所述第三子轨背离设置。

10.根据权利要求9所述的轨道，其特征在于，所述轨道的外侧壁包括竖直部和倾斜部，所述倾斜部设置于所述竖直部的下方，所述倾斜部沿所述竖直部向所述轨道的外侧延伸；

所述第三子轨设置于所述倾斜部。