[实用新型]试纸自动组装机器

权利要求书

1.一种试纸自动组装机器，其特征在于，包括：工作台、转盘、四个自转装配座、底卡上料机构、试纸上料机构、面卡上料机构及下料机构；所述转盘转动设在所述工作台上，所述工作台的底部设有用于驱动所述转盘转动的第一驱动器；四个自转装配座均布在所述转盘表面的一圆周轨迹上，所述转盘上设有驱动自转装配座自转运动的第二驱动器，且所述自转装配座上绕其自转轴线均布有四个装配槽；所述底卡上料机构、试纸上料机构、面卡上料机构及下料机构均布在所述转盘的外周侧。

2.如权利要求1所述的试纸自动组装机器，其特征在于，所述工作台上设有与所述底卡上料机构、试纸上料机构、面卡上料机构及下料机构一一对应的第一光电传感器，所述转盘上设有可与所述第一光电传感器感应的遮光挡片。

3.如权利要求1所述的试纸自动组装机器，其特征在于，所述第一驱动器和第二驱动器均为凸轮分割器。

4.如权利要求1所述的试纸自动组装机器，其特征在于，所述装配槽的四周内壁设有用于将底卡弹性卡紧的凸起部，所述凸起部抵接在所述装配槽内的底卡的口部。

5.如权利要求1所述的试纸自动组装机器，其特征在于，所述底卡上料机构包括：第一直线模组、第一升降气缸、第一“丄”型支架及两个第一吸盘；所述第一直线模组设在所述工作台上，其第一端朝向所述转盘的中心，并位于四所述自转装配座所处的圆周轨迹的上方，其第二端向转盘外延伸至外部的底卡供料机的上方；所述第一升降气缸设在所述第一直线模组的滑块上；所述第一“丄”型支架的顶端与所述第一升降气缸的活塞端连接，两所述第一吸盘设在所述第一“丄”型支架的底端，且所述第一“丄”型支架上设有与两所述第一吸盘连接的第一真空发生器。

6.如权利要求5所述的试纸自动组装机器，其特征在于，所述试纸上料机构包括：第二直线模组、第二升降气缸、第二“丄”型支架及两个吸板；所述第二直线模组设在所述工作台上，其第一端朝向所述转盘的中心，并位于四所述自转装配座所处的圆周轨迹的上方，其第二端向转盘外延伸至外部的试纸供料传送带的上方；所述第二升降气缸设在所述第二直线模组的滑块上；所述第二“丄”型支架的顶端与所述第二升降气缸的活塞端连接，两所述吸板设在所述第二“丄”型支架的底端，且所述第二“丄”型支架上设有与两所述吸板连接的第二真空发生器。

7.如权利要求6所述的试纸自动组装机器，其特征在于，所述面卡上料机构包括：第三直线模组、第三升降气缸、第三“丄”型支架及两个第二吸盘；所述第三直线模组设在所述工作台上，其第一端朝向所述转盘的中心，并位于四所述自转装配座所处的圆周轨迹的上方，其第二端向转盘外延伸至外部的面卡供料机的上方；所述第三升降气缸设在所述第三直线模组的滑块上；所述第三“丄”型支架的顶端与所述第三升降气缸的活塞端连接，两所述第二吸盘设在所述第三“丄”型支架的底端，且所述第三“丄”型支架上设有与两所述第二吸盘连接的第三真空发生器。

8.如权利要求7所述的试纸自动组装机器，其特征在于，所述下料机构包括：第四直线模组、第四升降气缸、第四“丄”型支架及两个第三吸盘；所述第四直线模组设在所述工作台上，其第一端朝向所述转盘的中心，并位于四所述自转装配座所处的圆周轨迹的上方，其第二端向转盘外延伸至外部的打包盒的上方；所述第四升降气缸设在所述第四直线模组的滑块上；所述第四“丄”型支架的顶端与所述第四升降气缸的活塞端连接，两所述第三吸盘设在所述第四“丄”型支架的底端，且所述第四“丄”型支架上设有与两所述第三吸盘连接的第四真空发生器。

9.如权利要求8所述的试纸自动组装机器，其特征在于，所述第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组及第四直线模组均为无杆气缸。