[实用新型]一种水基灭火器灌装机

权利要求书

1.一种水基灭火器灌装机，包括输送装置，其特征在于：沿输送装置的传送方向依次设有灌装工位、把手摆放工位、转罐工位和拧把手工位，所述输送装置使灭火器罐体依次通过灌装工位、把手摆放工位、转罐工位和拧把手工位；

所述输送装置包括第一输送机，所述第一输送机的末端一侧设有第一推瓶机构，另一侧设有第二输送机，所述第二输送机的一侧设有第三输送机，所述第一推瓶装置将第一输送机上的灭火器罐体推至第二输送机上；

所述灌装工位上设有灌装支架、第二推瓶装置、瓶口定位装置、灌装装置和与第二推瓶装置相对设置的拉瓶装置，所述第二推瓶装置将第二输送机上的多个灭火器罐体推送至瓶口定位装置和灌装装置，瓶口定位装置对灭火器罐体进行固定，所述瓶口定位装置对灭火器罐体进行固定后，灌装装置对灭火器罐体进行定量灌装，所述拉瓶装置将灌装后的多个灭火器罐体拉至第三输送机上；

所述把手摆放工位通过人工辅助作业方式，将灭火器把手快速插放到已灌装水基剂的灭火器罐体上；

所述转罐工位上设有转罐机构，所述拧把手工位上设有拧把手支架、拧把手机构和夹紧机构，所述转罐机构在拧把手机构的定位装置的配合下旋动灭火器罐体，使灭火器把手的朝向与拧把手机构相对应，所述夹紧机构夹紧灭火器罐体后，拧把手机构旋紧灭火器把手；

所述灌装装置包括第一水箱，所述第一水箱下方通过管道连接有第二水箱，且第一水箱与第二水箱均与灌装支架相连接，所述第二水箱侧部设有多个出水头，所述出水头上设有脉冲式流量计，且出水头通过管道连接有灌装管，所述灌装管顶端设有开关阀，所述开关阀顶端设有开关气缸，所述开关气缸的固定端连接有灌装连接杆，所述灌装连接杆远离开关气缸侧设有滑动板，所述滑动板下方设有下灌装支撑板，且滑动板中部螺纹连接有第一丝杠，所述第一丝杠上端转动连接有上灌装支撑板，底端与下灌装支撑板转动连接，且第一丝杠顶端伸出上灌装支撑板并传动连接有灌装伺服电机，所述第一丝杠两侧均设有灌装滑杆，所述灌装滑杆的顶端与上灌装支撑板相连接，底端与下灌装支撑板相连接，所述滑动板与灌装滑杆滑动连接，所述上灌装支撑板和下灌装支撑板与灌装支架相连接。

2.根据权利要求1所述的水基灭火器灌装机，其特征在于：所述第一推瓶装置包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有第一推块，固定端连接有气缸支架，所述气缸支架与第一输送机的框架相连接，所述第一气缸上方设有第一气缸滑杆，所述第一气缸滑杆与气缸支架滑动连接。

3.根据权利要求1所述的水基灭火器灌装机，其特征在于：所述第二推瓶装置包括第二气缸和导向座，所述第二气缸的伸缩端连接有推板，固定端与导向座相连接，所述推板两端均设有第一滑杆，所述第一滑杆与导向座滑动连接，所述推板远离第二气缸侧均布有多个第二推块，所述导向座与灌装支架相连接。

4.根据权利要求1所述的水基灭火器灌装机，其特征在于：所述瓶口定位装置包括两个支撑杆，两个支撑杆下端一侧通过螺栓连接有第一连接板，另一侧通过螺栓与灌装支架相连接，所述第一连接板顶端垂直连接有第二连接板，所述第二连接板远离支撑杆端连接有第四气缸，靠近支撑杆端垂直连接有第三连接板，所述第一连接板两端远离支撑杆侧均设有支撑块，所述支撑块上滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆底端连接有第一连接杆，所述第一连接杆两端均滑动连接有第一滑块，第一滑块底端连接有两个移动杆，所述移动杆与第一连接板相平行，两个移动杆的底端相对设有多个夹紧块，所述夹紧块上设有V型夹紧口，所述移动杆上中部设有第三气缸，所述第三气缸的两端分别与两个移动杆相连接，所述第四气缸的伸缩端与第三气缸的固定端相连接，所述第三连接板底部连接有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端连接有接水槽。

5.根据权利要求1所述的水基灭火器灌装机，其特征在于：所述拉瓶装置包括第七气缸和拉瓶导向座，所述第七气缸的固定端与拉瓶导向座相连接，伸缩端连接有安装板，且第七气缸两侧均设有第四滑杆，所述第四滑杆与拉瓶导向座滑动连接，所述安装板远第七气缸侧设有多个真空吸盘，所述真空吸盘靠近安装板端通过管道连接有真空泵，所述安装板与灌装支架相连接。