[实用新型]一种填充执行器的旋转装置

说明书

本实用新型提供一种填充执行器的旋转装置，包括旋转机构；所述旋转机构是控制填充执行器进行左右180度摆动的装置，包括气动执行器、支撑管、支撑架、旋转轴和旋转臂；所述旋转轴与支撑管、支撑架、和旋转臂配合使用，使得气动执行器的输出旋转扭矩传递到旋转臂上，达到旋转臂的旋转的作用。本装置占用空间少，同时降低成本；方便高效，便于安装。

技术领域

本实用新型涉及工业生产后处理领域，尤其涉及一种填充执行器的旋转装置。

背景技术

很多后处理车间都有同时填充多种物料的需求，现有技术中通常有两种处理方案。第一种，是在一台填充设备的填充执行器中安装清洗装置，清洗前次物料填充过程中的物料残留，待清洗干净后填充下一种物料。此方案存在下述缺点：一是填充执行器是同一规格，没办法满足特定物料的灌装需求；二是，填充执行器的清洁过程可能存在物料残留，在化工灌装领域，不同物料的混合会导致物料特性改变，影响物料品质，同时也可能会因化学反应导致剧毒、剧腐等严重威胁人身和生产安全的物质产生。第二种，为在后处理车间同时引入多台填充设备。此方案存在如下缺点：一是工业后处理领域的填充设备造价高昂，同时引入多台设备会导致成本过高；二是多台填充设备会占用很多宝贵的空间，造成生产资源浪费。

因此，在一台填充设备中设置多台填充执行器供切换是一种较好的实现方式。在填充执行器的工作台上设置旋转装置，能够方便高效的实现切换。

基于现有技术存在的上述问题，亟需一种填充执行器的旋转装置。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种填充执行器的旋转装置，实现对填充设备的摆转，方便高效。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种填充执行器的旋转装置，包括旋转机构；所述旋转机构是控制填充执行器进行左右180度摆动的装置，包括气动执行器、支撑管、支撑架、旋转轴和旋转臂；所述旋转轴与支撑管、支撑架、和旋转臂配合使用，使得气动执行器的输出旋转扭矩传递到旋转臂上，达到旋转臂的旋转的作用。

进一步地，所述旋转轴上端与气动执行器连接以传递旋转扭矩。

进一步地，所述支撑管上端与气动执行器连接，下端与支撑架连接，支撑管内部为中空，供旋转轴通过。

进一步地，所述旋转机构还包括旋转机构的无油衬套，所述旋转机构的无油衬套对旋转轴的旋转提供支撑力及自润滑。

进一步地，所述无油衬套直接安装在支撑架上预留的安装孔内。

进一步地，所述旋转轴上带有若干个与旋转臂同步转动的定位平台，旋转臂顶紧所述定位平台，使得旋转臂与旋转轴同步转动。

进一步地，在旋转臂一端面设置若干个用于安装填充执行器的安装孔；另一端面设置若干内孔，所述内孔上固定短钢管，所述短钢管上开设有若干螺纹孔，旋转轴穿过旋转臂的所述内孔，旋转轴上的螺栓穿过所述短钢管上的螺纹孔，所述螺栓尾端顶在旋转轴的定位平台处，通过若干螺栓的顶紧作用使得所述旋转轴和所述旋转臂同步转动。

进一步地，旋转装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸、定位导向销和定位机构无油衬套；所述定位气缸控制其上的定位导向销的伸出和缩回动作；所述定位导向销与旋转臂上的定位孔配合作用，通过插入到旋转臂上表面设置的定位孔中，使得旋转臂固定不动。

进一步地，所述到旋转臂的180度旋转。

进一步地，旋转装置还包括位置检测装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1.占用空间少，同时降低成本；

2.方便高效，便于安装。

附图说明