[实用新型]无人驾驶汽车减震式车尾传感器

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车减震式车尾传感器，涉及无人驾驶汽车技术领域。本实用新型包括：基板、安装于所述基板的上侧的减震组件、设置于所述减震组件的上侧的支撑板、设置于所述支撑板的上侧的固定组件、以及设置于所述固定组件的上侧的传感器。本实用新型通过设置的减震组件，当无人驾驶汽车行驶在颠簸路面时，减震组件能够对传感器进行减震，减少了因路面颠簸导致传感器松动和偏移的情况发生，而设置的固定组件，当传感器需要更换或维修时，电机带动L形板滑动，从而解除对传感器的限位，操作简单快捷，省时省力，增加了装置的实用性。

技术领域

本实用新型属于无人驾驶汽车技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车减震式车尾传感器。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

无人驾驶汽车的车尾处会安装有传感器，传感器的作用是在车辆行驶或停车时对车尾处物体进行感应，当车辆行驶过程中遇到路面颠簸时，车尾处的传感器会松动或偏移，使无人驾驶汽车系统对车尾处物体判断错误，导致车辆倒车时与物体相撞，对车辆造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车减震式车尾传感器，解决了车尾处的传感器在遇到路面颠簸时会松动或偏移的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人驾驶汽车减震式车尾传感器，包括：基板、安装于所述基板的上侧的减震组件、设置于所述减震组件的上侧的支撑板、设置于所述支撑板的上侧的固定组件、以及设置于所述固定组件的上侧的传感器；

所述固定组件包括安装在所述基板上端面的电机、安装于所述电机输出端的第一连接板、与所述第一连接板的端部转动配合的第二连接板、与所述第二连接板的端部转动配合的滑块、以及安装于所述滑块的上侧的L形板，所述传感器位于两个所述L形板之间。

可选的，所述减震组件包括两个固定于所述基板上端面的固定杆、滑动套设于所述固定杆上的两个限位板、位于同一所述槽道内的两个所述限位板之间安装有弹簧、转动配合在所述限位板上侧的第三连接板、以及转动配合于所述第三连接板的上侧的转动件，所述转动件与所述支撑板相连接。

可选的，所述基板的上侧安装有两个第一固定块，所述第一固定块的上侧开设有槽道，所述固定杆装设在所述槽道内。

可选的，所述支撑板的上侧开设有两滑槽，且滑块滑动配合在所述滑槽内。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过设置的减震组件，当无人驾驶汽车行驶在颠簸路面时，减震组件能够对传感器进行减震，减少了因路面颠簸导致传感器松动和偏移的情况发生，而设置的固定组件，当传感器需要更换或维修时，电机带动L形板滑动，从而解除对传感器的限位，操作简单快捷，省时省力，增加了装置的实用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的减震组件剖视图；

图3为本实用新型一实施例的L形板剖视图；