[实用新型]一种清洗系统、控制电路及PCB板

说明书

本实用新型公开了一种清洗系统、控制电路及PCB板，所述清洗系统包括控制装置、水箱和清洗位以及分别与所述控制装置电性连接的风速传感器、加水机构、水位检测机构和排水泵，所述水箱与所述清洗位连接；所述水位检测机构设置于水箱的外壁，所述加水机构与所述水箱连接；所述风速传感器设置于清洗位内，所述排水泵与所述清洗位连接；所述控制装置用于根据水位检测机构所反馈的信息调整加水机构的工作状态并根据风速传感器所反馈的信息调整排水泵的工作状态；本申请公开的清洗系统，当清水位触发排水任务时，风速传感器反馈检测信号至控制装置，控制装置控制排水泵开始工作，直接将水排出机器，无需用户倾倒污水箱内的污水，提高用户的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种清洗系统、控制电路及PCB板。

背景技术

现有的扫拖一体的机器人，可完成清扫、吸尘和擦地工作，当机器人完成清洁工作后，一般需要用户自行清理拖布等清扫组件；现有技术中也存在部分扫拖一体的机器人可自动清洗拖布，但需要用户定时倾倒污水箱内的污水并对污水箱进行清洗，降低了机器人的自动化程度，从而降低了用户的使用体验。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种清洗系统，排水泵可直接将清洗位的水排出机器，无需用户倾倒污水箱内的污水，提高用户的使用体验。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种清洗系统，包括控制装置、水箱和清洗位以及分别与所述控制装置电性连接的风速传感器、加水机构、水位检测机构和排水泵，所述水箱与所述清洗位连接；所述水位检测机构设置于水箱的外壁，所述加水机构与所述水箱连接；所述风速传感器设置于清洗位内，所述排水泵与所述清洗位连接；所述控制装置用于根据水位检测机构所反馈的信息调整加水机构的工作状态并根据风速传感器所反馈的信息调整排水泵的工作状态。

所述的清洗系统中，还包括与所述控制装置电性连接的供液机构，所述供液机构与所述水箱连接，用于向水箱输送清洁液。

所述的清洗系统中，所述供液机构包括与所述控制装置电性连接的供液泵，所述供液泵用于实现供液工作的开始或停止。

所述的清洗系统中，所述加水机构包括与所述控制装置电性连接的电磁阀，所述电磁阀用于实现供水工作的开始或停止。

所述的清洗系统中，所述水位检测机构包括分别与所述控制装置电性连接的第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器用于检测水箱的水位是否高于上限值，所述第二液位传感器用于检测水箱的水位是否低于下限值。

所述的清洗系统中，所述水位检测机构还包括与所述控制装置电性连接的第三液位传感器，所述第三液位传感器用于检测水箱的水位是否达到溢出线。

本实用新型还相应地提供了一种清洗系统的控制电路，包括控制单元以及分别与控制单元电性连接的加水触发单元和排水触发单元，所述加水触发单元包括第一继电器K1，所述控制单元用于输出控制信号至加水触发单元以调整第一继电器K1的通断状态；所述排水触发单元包括第二接线端子P2和第二继电器K2，所述第二接线端子P2用于接收外部信号，所述第二继电器K2用于实现排水工作的开始或停止。

所述的清洗系统的控制电路中，还包括供液触发单元，所述供液触发单元与所述控制单元电性连接，所述供液触发单元包括第三继电器K3，所述控制单元用于输出控制信号至供液触发单元以调整第三继电器K3的通断状态。

所述的清洗系统的控制电路中，还包括防溢触发单元，所述控制单元包括第一供电部、第二供电部和控制部，所述防溢触发单元分别与所述第二供电部、控制部和第一供电部连接，所述第一供电部分别与所述控制部以及所述加水触发单元连接，所述控制部与所述加水触发单元连接。