[实用新型]一种基于数学算法的斗轮机防碰撞系统

权利要求书

1.一种基于数学算法的斗轮机防碰撞系统，其特征在于包括单机设备、RFID系统、PLC控制系统；所述单机设备的底部设置有行走机构，所述的行走机构上设置有悬臂机构，所述悬臂一端与悬臂支架枢接，另一端与斗轮机进行枢接；所述斗轮机由多个料斗相对枢转轴旋转取料装置组成，其回转编码器安装在悬臂转轴中，其斗轮机编码器安装在轮毂上；所述的RFID系统包括固定部和移动部,所述固定部固定设置在所述斗轮机地面皮带轨道处，每5m安装一个载码体；所述移动部为RFID读写头，与所述固定部固定连接,所述移动部与固定部之间有间距，所述移动部轴线与所述载码体平行；所述RFID系统的控制终端设置在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种基于数学算法的斗轮机防碰撞系统，其特征在于所述的移动部包括信息行走识别器和行走数据读取器，所述信息行走识别器包括设置在所述地面皮带上，包括多个信息储存器,每两个信息储存器之间间隔5米；所述行走数据读取器设置在斗轮机上，亦可通过制作连接件安装绝对行走数据读取器。

3.根据权利要求2所述的一种基于数学算法的斗轮机防碰撞系统，其特征在于所述的行走数据读取器读取所述信息储存器数据为非接触式读取。

4.根据权利要求2所述的一种基于数学算法的斗轮机防碰撞系统，其特征在于所述的移动部与固定部之间的间距为10厘米。

5.根据权利要求1所述的一种基于数学算法的斗轮机防碰撞系统，其特征在于所述的斗轮机、悬臂上安装有编码器，编码器与所述PLC系统进行通讯。

6.根据权利要求1所述的一种基于数学算法的斗轮机防碰撞系统，其特征在于所述的斗轮机位置及悬臂回转角度检测装置需要配置编码纠错装置，其中所述相邻编码纠错装置的间距为30米。

7.跟据权利要求5所述的一种基于数学算法的斗轮机防碰撞系统，其特征在于所述的斗轮机、悬臂、编码器上均设置安装有防撞击保护装置。

8.跟据权利要求6所述的一种基于数学算法的斗轮机防碰撞系统，其特征在于所述的编码纠错装置上安装有防撞击保护装置。