[实用新型]上下料装置和固晶设备

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：机架、传送机构以及升降机构；

所述传送机构安装在所述机架上，所述传送机构包括两条相对设置的传送带，以及带动所述传送带运动的驱动机构，所述传送带以用于传送物料；

所述升降机构安装在所述机架上，所述升降机构包括承载件、升降驱动件以及传送件；所述升降驱动件以用于驱动所述承载件升降；所述传送件设置在所述承载件上，所述传送件以用于驱动物料转移；所述承载件以用于承载物料并带动物料升降。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括旋转机构；所述升降机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构以用于驱动物料转动。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括吸附机构，所述旋转机构与所述吸附机构连接，所述吸附机构以用于吸附固定物料。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括旋转机构和吸附机构；所述旋转机构与所述升降机构连接，所述升降机构与所述吸附机构连接，所述旋转机构以用于驱动所述升降机构转动；所述吸附机构以用于吸附固定所述传送带上的物料。

5.根据权利要求3或4任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附机构包括真空负压吸附件。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括识别机构，所述识别机构包括传感器和挡块组件，所述传感器安装在所述机架的旁侧以用于识别放置于所述传送带上的物料，所述挡块组件以用于对所述传送带上的物料进行限位。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述挡块组件包括挡料块和驱动件，所述驱动件与所述挡料块连接以用于驱动所述挡料块上下运动，所述挡料块以用于对所述传送带上的物料进行限位。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括辅助机构，所述辅助机构安装在所述机架上，所述辅助机构以用于辅助物料从所述传送带上转移。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括气缸、直线电机、伺服电机和音圈电机中的一种。

10.一种固晶设备，其特征在于，包括固晶装置和如权利要求1至9任一项所述的上下料装置。