[实用新型]表冠组件输送机构以及表冠组件与表壳的组装装置有效
| 申请号: | 202121434434.4 | 申请日: | 2021-06-25 |
| 公开(公告)号: | CN215642256U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
| 发明(设计)人: | 路超 | 申请(专利权)人: | 江苏创源电子有限公司 |
| 主分类号: | G04D1/00 | 分类号: | G04D1/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 汪喆 |
| 地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 组件 输送 机构 以及 表壳 组装 装置 | ||
1.一种表冠组件输送机构,其特征在于,所述表冠组件输送机构包括机架、第一支撑组件、第二支撑组件、可调节连接件和拾取件;
所述拾取件用于沿拾取轴线拾取所述表冠组件的表冠,以使所述表冠组件的排线与所述拾取轴线垂直;
所述第一支撑组件包括枢转支撑构件和移动支撑构件,所述拾取件设置于所述移动支撑构件之上,所述移动支撑构件沿所述拾取轴线可移动地设置于所述枢转支撑构件之上,所述枢转支撑构件绕第一枢转轴线与所述第二支撑组件枢接,以使所述枢转支撑构件能够带动所述移动支撑构件在第一状态与第二状态之间转动,所述第一状态为所述拾取轴线与第二方向平行的状态,所述第二状态为所述拾取轴线与第一方向平行的状态;
所述可调节连接件连接于所述移动支撑构件与所述机架之间,在所述枢转支撑构件由所述第一状态转动至所述第二状态的过程中,所述可调节连接件能够驱动所述移动支撑构件相对所述枢转支撑构件移动预定位移;
所述第二支撑组件沿所述第一方向可移动地设置于所述机架之上,以使所述第二支撑组件带动所述第一支撑组件沿所述第一方向同步移动至预定位置;
其中,所述第一方向与所述第二方向形成夹角。
2.根据权利要求1所述的表冠组件输送机构,其特征在于,所述移动支撑构件包括第一固定部、第一直线调节件和第一活动部,所述拾取件与所述第一活动部连接;
所述第一固定部和所述第一活动部均通过第一滑轨与所述枢转支撑构件连接,所述第一滑轨的长度方向与所述拾取轴线平行,所述第一直线调节件支撑于所述第一活动部与所述第一固定部之间,以沿所述拾取轴线调节所述第一活动部相对所述第一固定部的位置。
3.根据权利要求2所述的表冠组件输送机构,其特征在于,所述移动支撑构件包括第二活动部和第二直线调节件,所述拾取件通过所述第二活动部与所述第一活动部连接;
所述第二活动部通过第二滑轨与所述第二活动部连接,所述第二滑轨的长度方向与第三方向平行,所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向形成夹角;
所述第二直线调节件支撑于所述第二活动部与所述第一活动部之间,以沿所述第三方向调节所述第二活动部相对所述第一活动部的位置。
4.根据权利要求3所述的表冠组件输送机构,其特征在于,所述移动支撑构件还包括第三活动部和旋转调节件,所述拾取件通过所述第三活动部与所述第二活动部连接;
所述第三活动部绕第二枢转轴线与所述第二活动部枢接,所述第二枢转轴线与所述拾取轴线平行;
所述旋转调节件连接于所述第二活动部与所述第三活动部之间,以绕所述第二枢转轴线调节所述第三活动部相对所述第二活动部的转角。
5.根据权利要求1所述的表冠组件输送机构,其特征在于,所述可调节连接件包括摆杆,所述摆杆的一端绕第三枢转轴线与所述机架枢接,所述摆杆的另一端绕第四枢转轴线与所述移动支撑构件枢接;
所述第三枢转轴线、所述第四枢转轴线与所述第一枢转轴线两两不共线。
6.根据权利要求1所述的表冠组件输送机构,其特征在于,所述第二支撑组件包括第二固定部、第四活动部、第三直线调节件和位置锁定件;
所述第二固定部通过第三滑轨连接于所述机架,所述第三滑轨的长度方向与所述第一方向平行;
所述位置锁定件连接于所述第二固定部与所述机架之间,所述位置锁定件具有第一锁定状态和第二锁定状态,在所述第一锁定状态下,所述第二固定部能够被锁定于第一位置,在所述第二锁定状态下,所述第二固定部能够被锁定于第二位置;
所述第三直线调节件连接于所述第二固定部与所述第四活动部之间,以沿所述第一方向调节所述第四活动部相对所述第四活动部的位置,所述枢转支撑构件与所述第四活动部枢接。
7.一种表冠组件与表壳的组装装置,其特征在于,包括权利要求1至6中任一项所述的表冠组件输送机构。
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