[实用新型]一种吊钩、母船及无人船布放回收系统

说明书

本实用新型提供了一种吊钩、母船及无人船布放回收系统，其中吊钩包括：吊钩主体，设有承载槽、导向孔和解锁孔，承载槽与解锁孔连通，导向孔与解锁孔间隔布置；保险扣，与吊钩主体连接，在无外力作用下保险扣复位锁定承载槽；导向缆，活动穿设于导向孔中，导向缆的连接端用于与无人船连接，导向缆的操作端用于固定于母船上；解锁缆，活动穿设于解锁孔中，解锁缆的连接端与保险扣连接，解锁缆的操作端连接操作人员，操作人员拉动解锁缆驱使保险扣解锁承载槽；上述吊钩应用于母船及无人船布放回收系统中；通过采用上述技术方案，提高了回收无人船的操作效率，降低了操作人员作业风险，降低了改装难度，避免了频繁更换吊具的问题，操作安全且便捷。

技术领域

本实用新型涉及航行设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种吊钩、母船及无人船布放回收系统。

背景技术

目前，在整个海洋应用装备蓬勃发展的态势下，无人船等设备在海洋探测等方面担负了重要的任务。如何在海洋作业无人化操作的前提下，甚至在高海况下，更加高效地实现对无人船的安全的布放和回收，一直是国内外普遍关注的共性难题。

现在对无人船的布放回收有以下两种方式：

1、采用蛙人下海面来帮助母船吊机的吊钩与无人船上设有的吊点进行对接，然后启动吊机并起吊无人船艇至母船甲板上，完成对无人船艇的回收。在海况较为恶劣的场合下执行该操作时，由于海面上风浪较大，无人船本身的上下起伏、摆动，以及无人船和母船的挤压，会对蛙人带来巨大风险。进一步地，若无人船不能及时回收，还可能引发无人船丢失以及损坏的问题。这样的回收操作效率低，风险大。

2、对母船的吊机做大规模改装，增加止晃钟和波浪补偿等机构，难度大，费用高，并且不是所有吊机都能改装；另外布放和回收无人船需要使用不同吊具，因此会带来频繁更换吊具的问题，造成操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊钩、母船及无人船布放回收系统，以解决现有技术中存在的母船布放回收无人船操作效率低、风险大，以及改装难度大、操作繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种吊钩，包括：

吊钩主体，设有承载槽、导向孔和所述解锁孔，所述承载槽与所述解锁孔连通，所述导向孔与所述解锁孔间隔布置；

保险扣，与所述吊钩主体连接，在无外力作用下所述保险扣复位锁定所述承载槽；

导向缆，活动穿设于所述导向孔中，所述导向缆的连接端用于与无人船连接，所述导向缆的操作端由母船的操作人员控制；

解锁缆，活动穿设于所述解锁孔中，所述解锁缆的连接端与所述保险扣连接，所述解锁缆的操作端连接操作人员，在无人船入水后，所述操作人员拉动所述解锁缆驱使所述保险扣解锁所述承载槽。

通过采用上述技术方案，提高了回收无人船的操作效率，吊钩主体沿着导向缆即可快速与无人船对接，减少了对接的耗时；降低了操作人员的作业风险，操作人员在母船上即可完成布放和回收无人船的操作，避免下水作业，提高作业安全性；降低了母船的改装难度，吊钩主体可直接安装于母船的吊机上，无需对母船进行大幅改造，降低了改装成本；降低了操作的繁琐性，吊钩主体可适用于多种无人船，避免了频繁更换吊具的问题，同时位于母船上的操作人员可以通过解锁缆操作保险扣的解锁，其操作安全且便捷。

在一个实施例中，吊钩还包括连接所述吊钩主体和所述保险扣的弹性件，所述弹性件驱使所述保险扣向所述承载槽外移动以锁定所述承载槽，所述操作人员拉动所述解锁缆驱使所述保险扣向所述承载槽内移动以解锁所述承载槽。

通过采用上述技术方案，提高了吊钩的操作便利性，无人船上的连接杆从承载槽外进入承载槽内，保险扣自动复位锁定承载槽，无需操作人员锁定承载槽，其便捷性高；操作人员可以操作解锁缆释放无人船，同样操作便捷性高。