[实用新型]一种安全环保型全自动取样器

权利要求书

1.一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：包括：

支撑架(1)，用于支撑装置，所述支撑架(1)的顶部设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)上方支撑架(1)的一侧固定有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)下方支撑架(1)顶端升降机构(2)的一侧固定有光电开关(13)；

机体(7)，固定于所述夹持机构(3)上方支撑架(1)的一侧，所述机体(7)底端的中级位置处固定有取样管道(4)，所述取样管道(4)的内部安装有取样电磁阀(6)，所述机体(7)顶端的中间位置处固定有落料管道(8)，所述落料管道(8)的顶端固定有输送管道(11)，所述落料管道(8)的内部安装有落料电磁阀(9)，所述落料电磁阀(9)上方落料管道(8)的内部安装有故障切断阀(10)；

单片机(5)，安装于所述支撑架(1)的一侧，所述机体(7)顶部的一侧安装有防护机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述支撑架(1)呈“L”形设计，所述取样管道(4)位于升降机构(2)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述升降机构(2)包括内置腔(201)、铰接座(202)、电动推杆(203)、安全栅(204)、取样台(205)以及重力传感器(206)，所述内置腔(201)开设于所述支撑架(1)的顶部，所述电动推杆(203)固定于所述内置腔(201)的中级位置处，所述电动推杆(203)的顶端固定有取样台(205)，所述安全栅(204)位于所述内置腔(201)内部电动推杆(203)的两侧，所述铰接座(202)铰接于所述安全栅(204)的两端，所述重力传感器(206)固定于所述取样台(205)顶端的中间位置处。

4.根据权利要求3所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述内置腔(201)底端支撑架(1)内部和取样台(205)底部的两侧均开设有T形槽，所述铰接座(202)通过T形槽分别与支撑架(1)和取样台(205)构成滑动结构，所述安全栅(204)的交叉均为铰接。

5.根据权利要求1所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固定座(301)、活动腔(302)、螺纹杆(303)、伺服电机(304)、螺纹套(305)、移动杆(306)、夹持板(307)、压力传感器(308)以及限位槽(309)，所述固定座(301)固定于支撑架(1)的一侧，所述活动腔(302)开设于所述固定座(301)的内部，所述限位槽(309)开设于所述固定座(301)内部活动腔(302)远离支撑架(1)的一侧，所述螺纹杆(303)设置于所述活动腔(302)的内部，所述伺服电机(304)安装于所述固定座(301)的一端，所述螺纹套(305)螺纹连接于所述螺纹杆(303)的两侧，所述移动杆(306)贯穿于所述限位槽(309)内部的两侧，所述夹持板(307)固定于所述移动杆(306)远离固定座(301)一端的一侧，所述压力传感器(308)固定于所述夹持板(307)内壁的中间位置处。

6.根据权利要求5所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述螺纹杆(303)的两端均与固定座(301)相铰接，所述螺纹杆(303)的一端延伸至固定座(301)的外部并与伺服电机(304)的输出端固定连接，所述螺纹杆(303)两侧的螺纹方向相反，所述移动杆(306)的一端均与螺纹套(305)的一侧固定连接，所述夹持板(307)呈弧形设计。

7.根据权利要求1所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述防护机构(12)包括进气管(1201)、进气电磁阀(1202)、排气电磁阀(1203)、排气管(1204)以及收集桶(1205)，所述进气管(1201)安装于所述机体(7)顶部的一侧，所述进气电磁阀(1202)安装于所述机体(7)上方进气管(1201)的内部，所述排气管(1204)安装于所述机体(7)顶部的一侧，所述排气电磁阀(1203)安装于所述排气管(1204)的顶部，所述收集桶(1205)安装于所述排气管(1204)下方支撑架(1)的顶端。

8.根据权利要求7所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述进气管(1201)的底端延伸至机体(7)的内部，所述排气管(1204)的顶端延伸至机体(7)的内部，所述排气管(1204)的底端延伸至收集桶(1205)的底部，所述收集桶(1205)位于光电开关(13)远离升降机构(2)的一侧。