[实用新型]域控制器及自动驾驶车辆

说明书

本实用新型提供一种域控制器及自动驾驶车辆。该域控制器包括上壳体、中框和下壳体，所述上壳体和所述下壳体对应安装于所述中框的相对两侧，所述上壳体设有第一水冷板，所述第一水冷板上朝向所述中框的一侧安装有第一散热凸台；所述下壳体设有第二水冷板，所述第二水冷板上朝向所述中框的一侧安装有第二散热凸台。本实用新型提供的域控制器，能够解决现有技术的被动散热方式难以满足域控制器散热要求的问题，有效提高域控制器的散热能力。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种域控制器及自动驾驶车辆。

背景技术

目前，应用于自动驾驶领域的域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等，不再需要搭载外设工控机、控制板等多种硬件，并需要匹配核心运算力强的处理器，从而提供自动驾驶不同级别的计算能力的支持。

L3/L4自动驾驶域控制器的核心主要在于芯片的处理能力，最终目标是能够满足自动驾驶的算力需求。由于要完成大量运算，域控制器一般都要匹配一个核心运算力强的处理器，能够提供自动驾驶不同级别算力的支持，其中算力需求最高的当属图像识别部分，其次是多传感器的数据处理以及融合决策，同时系统功能安全还要求域控制器需要具备自冗余功能。这些高算力芯片工作时发热量大，采用普通控制器的被动散热方式已很难满足其散热要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种域控制器，能够解决现有技术的被动散热方式难以满足域控制器散热要求的问题，有效提高域控制器的散热能力。

本实用新型提供一种域控制器，包括上壳体、中框和下壳体，所述上壳体和所述下壳体对应安装于所述中框的相对两侧，所述上壳体设有第一水冷板，所述第一水冷板上朝向所述中框的一侧安装有第一散热凸台；所述下壳体设有第二水冷板，所述第二水冷板上朝向所述中框的一侧安装有第二散热凸台。

根据本实用新型提供的一种域控制器，所述第一水冷板的内部设有第一水冷通道，所述上壳体上沿高度方向的侧面上分别设有第一进水口和第一出水口，所述第一进水口和所述第一出水口分别与所述第一水冷通道相连通。

根据本实用新型提供的一种域控制器，所述第二水冷板的内部设有第二水冷通道，所述下壳体上沿高度方向的侧面上分别设有第二进水口和第二出水口，所述第二进水口和所述第二出水口分别与所述第二水冷通道相连通。

根据本实用新型提供的一种域控制器，所述第一水冷通道的内部设有第一散热翅片；所述第二水冷通道的内部设有第二散热翅片。

根据本实用新型提供的一种域控制器，还包括第一电路板，所述第一电路板设置于所述中框上朝向所述上壳体的一侧，且所述第一电路板位于所述上壳体的内部。

根据本实用新型提供的一种域控制器，所述第一电路板上朝向所述上壳体的一侧设有第一发热器件，所述第一散热凸台与所述第一发热器件相接触。

根据本实用新型提供的一种域控制器，还包括第二电路板，所述第二电路板设置于所述中框上朝向所述下壳体的一侧，且所述第二电路板位于所述下壳体的内部。

根据本实用新型提供的一种域控制器，所述第二电路板上朝向所述下壳体的一侧设有第二发热器件，所述第二散热凸台与所述第二发热器件相接触。

根据本实用新型提供的一种域控制器，所述上壳体与所述中框之间通过第一连接件相连，所述下壳体与所述中框之间通过第二连接件相连。

本实用新型还提供一种自动驾驶车辆，包括上述的域控制器。

本实用新型中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：