[实用新型]一种胎胚对中机构

说明书

本实用新型涉及轮胎设备技术领域，具体公开了一种胎胚对中机构，包括机体、用于承托胎胚的承托件、设置在承托件上表面的万向球，承托件可上下活动地设置于机体并能够因胎胚重力下移，胎胚对中机构还包括与机体转动连接的多个定中件，机体设有可拆卸的安装座，定中件与安装座转动连接，定中件包括固定连接的传动部和夹持部，各定中件的夹持部沿承托件周向布置，下移的承托件能够作用于传动部并驱使夹持部向承托件的轴心转动以调整胎胚位置，且夹持部能够转动至将胎胚夹紧的到位状态。本实用新型通过胎胚自重来实现对定中件的驱动，实现自适应调节；另外，安装座可拆卸的安装于机体能够调整并适用于多种尺寸的胎胚，增大了适用范围。

技术领域

本实用新型涉及轮胎设备技术领域，具体涉及一种胎胚对中机构。

背景技术

在利用硫化机对轮胎硫化的过程中，硫化机的机械手将胎胚放置到硫化机的下热板上，液压缸带着上热板和模套下移，将胎胚罩在里面。然后根据工艺要求进行通氮气和蒸汽对其加压和加热，继续促使胶料和各添加剂进行反应并形成大分子的网状结构，并将胎面压到活络模的花纹里面。机械手需要将放置于缓存工位上的胎胚抓取并放置于硫化机的下热板上，然而，在机械手抓取胎胚之前，如果胎胚的位置不正，即胎胚与缓存工位不对中，也就是胎胚的轴心和缓存工位的轴心发生偏移不同轴，不同轴的情况包括胎胚的轴心和缓存工位的轴心不平行，还包括胎胚的轴心和缓存工位的轴心平行但不重合。在前一种情况下，胎胚处于倾斜状态，机械手抓取胎胚时不正，从而将胎胚放置于硫化机下热板上胎胚不能准确压在模套里面，不利于胎胚和下热板的对中，易产生质量问题；在后一种情况下，会造成胎胚在机械手抓取前的位置不确定，机械手抓取不准确以及不便利，甚至抓取不到，造成硫化生产线不流畅甚至中断。另外，现有技术中对于需要对中的胎胚的尺寸范围存在上限和下限，且上限和下限不可调整，在一些情况下，对于不在上限和下限范围内的胎胚便无法通过同一装置或者设备进行对中，适用性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种胎胚对中机构，用以解决现有胎胚对中不准确以及胎胚尺寸适用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种胎胚对中机构，包括机体、用于承托胎胚的承托件、设置在承托件上表面的万向球，承托件可上下活动地设置于机体并能够因胎胚重力下移，胎胚对中机构还包括与机体转动连接的多个定中件，机体设有可拆卸的安装座，定中件与安装座转动连接，定中件包括固定连接的传动部和夹持部，各定中件的夹持部沿承托件周向布置，下移的承托件能够作用于传动部并驱使夹持部向承托件的轴心转动以调整胎胚位置，且夹持部能够转动至将胎胚夹紧的到位状态。