[实用新型]一种基于偏转角的飞行昆虫降落/起飞接触反力测试系统有效
申请号: | 202121432554.0 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN215296529U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 王立新;闫征 | 申请(专利权)人: | 河北科技大学 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 050018 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 偏转 飞行 昆虫 降落 起飞 接触 测试 系统 | ||
1.一种基于偏转角的飞行昆虫降落/起飞接触反力测试系统,其特征在于包括方形的有机玻璃罩(3-1)、碳纤维弹簧(1-1)和高帧数相机(4-1),其中有机玻璃罩(3-1)置于测试系统底座(2-3)上,有机玻璃罩(3-1)的前侧面和右侧面分别设有高帧数相机镜头移动通道(3-1-2)和碳纤维弹簧安放方孔(3-1-1),碳纤维弹簧(1-1)穿过碳纤维弹簧安放方孔(3-1-1),并水平置于有机玻璃罩(3-1)内部,碳纤维弹簧(1-1)一端通过Z字形支座(1-2)连接,穿过有机玻璃罩(3-1)并固定于测试系统底座(2-3),高帧数相机(4-1)的镜头穿过高帧数相机镜头移动通道(3-1-2),进入有机玻璃罩(3-1)内部,并用于飞行昆虫接触反力测试过程中测试图像的清晰拍摄,有机玻璃罩(3-1)的上表面设有飞行昆虫投放方孔(3-1-3),飞行昆虫投放方孔(3-1-3)处设有飞行昆虫投放方孔挡板(3-3),有机玻璃罩(3-1)的后面粘贴有水平布置的位置信息参考标尺(3-2),高帧数相机(4-1)的镜头中心与碳纤维弹簧(1-1)处于同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的一种基于偏转角的飞行昆虫降落/起飞接触反力测试系统,其特征在于所述的碳纤维弹簧(1-1)通过夹紧螺栓(1-5)固定在Z字形支座(1-2)与碳纤维弹簧固定压板(1-4)之间,碳纤维弹簧(1-1)固定端的周围设置用于约束其位置的橡胶垫(1-3),Z字形支座(1-2)通过螺钉固定安装在测试系统底座(2-3)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于偏转角的飞行昆虫降落/起飞接触反力测试系统,其特征在于所述的Z字形支座(1-2)上设置有照明组件,其中照明组件包括LED照明光源(2-1)和LED照明光源固定斜台(2-2),LED照明光源(2-1)和LED照明光源固定斜台(2-2)之间采用双面胶粘接的方式进行固定,并放置于有机玻璃罩(3-1)内部。
4.根据权利要求2所述的一种基于偏转角的飞行昆虫降落/起飞接触反力测试系统,其特征在于所述的测试系统底座(2-3)上表面设置有机玻璃罩安装卡槽(2-3-1),测试系统底座(2-3)下表面设置调平地脚螺栓(2-4),调平地脚螺栓(2-4)分布在测试系统底座(2-3)的4个角落。
5.根据权利要求1所述的一种基于偏转角的飞行昆虫降落/起飞接触反力测试系统,其特征在于所述的高帧数相机(4-1)通过固定组件支撑固定,固定组件包括高帧数相机连接件(4-2)、三脚架(4-3)、高帧数相机连接件固定螺栓(4-3-1)、三脚架固定元件(4-3-2)、水平固定螺栓(4-3-3)、承重支架(4-3-4)、垂直固定螺栓(4-3-5),其中高帧数相机连接件(4-2)设置高帧数相机固定螺纹孔(4-2-1)、高帧数相机连接件固定螺纹孔(4-2-2),高帧数相机(4-1)与高帧数相机连接件(4-2)通过高帧数相机固定螺纹孔(4-2-1)及螺钉连接;高帧数相机连接件固定螺纹孔(4-2-2)与高帧数相机连接件固定螺栓(4-3-1)配合,实现高帧数相机连接件(4-2)与三脚架(4-3)的连接。
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