[实用新型]基于轮胎生产用机械手臂有效

专利信息
申请号: 202121432401.6 申请日: 2021-06-27
公开(公告)号: CN214981035U 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 赵瑞龙;魏俊杰;师华皋;王忠全 申请(专利权)人: 山东优盛轮胎有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00;B08B1/00;B08B5/02;F16N11/10;F16N21/00
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地址: 262714 山东省潍坊市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 基于 轮胎 生产 机械 手臂
【说明书】:

实用新型公开了基于轮胎生产用机械手臂,包括底座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂,所述底座的顶部与第一机械臂的底部活动连接,所述第一机械臂顶部的正面与第二机械臂底部的背面活动连接,所述第二机械臂顶部的背面与第三机械臂左侧的正面活动连接,所述第三机械臂右侧的表面活动连接有保护箱,所述保护箱的顶部镶嵌有电机箱,所述电机箱底部的内壁固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有轮子,所述保护箱的内部设置有毛刷。本实用新型解决了现有机械臂在生产轮胎时会有橡胶残渣和灰尘落至机械臂表面或者关节处,不及时清理会腐蚀机械臂对机械臂造成损伤的问题,自动清理维护机械臂的优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域,具体为基于轮胎生产用机械手臂。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品,通常安装在金属轮辋上,能支承车身,缓冲外界冲击,实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能,轮胎比较重搬运和安装较为麻烦,需要机械臂来完成这种机械且伤身的工作,现有机械臂在生产轮胎时会有橡胶残渣和灰尘落至机械臂表面或者关节处,不及时清理会腐蚀机械臂对机械臂造成损伤。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型的目的在于提供基于轮胎生产用机械手臂,具备了自动清理维护机械臂的优点,解决了现有机械臂在生产轮胎时会有橡胶残渣和灰尘落至机械臂表面或者关节处,不及时清理会腐蚀机械臂对机械臂造成损伤的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:基于轮胎生产用机械手臂,包括底座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂,所述底座的顶部与第一机械臂的底部活动连接,所述第一机械臂顶部的正面与第二机械臂底部的背面活动连接,所述第二机械臂顶部的背面与第三机械臂左侧的正面活动连接,所述第三机械臂右侧的表面活动连接有保护箱,所述保护箱的顶部镶嵌有电机箱,所述电机箱底部的内壁固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有轮子,所述保护箱的内部设置有毛刷,所述毛刷设置有若干个,且若干个毛刷呈等距离分布,所述保护箱的底部固定连接有固定板,所述固定板左侧的底部固定连接有放置板,所述放置板的顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出端的表面固定连接有喷头,所述喷头设置有若干个,且若干个喷头呈等距离分布,所述底座右侧设置有维护机构。

作为本实用新型优选的,所述保护箱的内壁设置有弹簧,所述弹簧设置有四个,且四个弹簧呈环形等距离分布,所述弹簧外端与保护箱内壁固定连接,所述弹簧内端固定连接有毛刷,所述毛刷的顶部固定连接有限位杆,所述限位杆远离毛刷的一端贯穿至保护箱的表面,所述限位杆设置有四个,且四个限位杆呈环形等距离分布。

作为本实用新型优选的,所述维护机构包括润滑油箱,所述润滑油箱的左侧与底座右侧的顶部固定连接,所述润滑油箱的背面固定连接有干粉喷射箱,所述干粉喷射箱的背面固定连接有气泵箱,所述喷头的右侧固定连接有软管,所述软管设置有若干个,且若干个软管呈等距离分布,所述软管远离伺服电机的一端分别贯穿至润滑油箱、干粉喷射箱和气泵箱内部。

作为本实用新型优选的,所述轮子的表面套设有橡胶套,所述橡胶套的表面开设有防滑槽。

作为本实用新型优选的,所述伺服电机的输出端固定连接有挡板,所述挡板呈圆形设置。

作为本实用新型优选的,所述电机箱的左侧与右侧均开设有通孔,所述通孔设置有若干个,且若干个通孔呈等距离分布。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

1、本实用新型通过设置第一电机,启动第一电机,第一电机输出端带动轮子旋转,轮子旋转带动电机箱移动,电机箱带动保护箱移动,保护箱带动毛刷移动,使毛刷清理第三机械臂表面,保护箱带动固定板移动,固定板带动放置板移动,放置板带动伺服电机移动,伺服电机输出端旋转带动喷头移动,维护机构将润滑油、干粉和空气输送至喷头,解决了现有机械臂在生产轮胎时会有橡胶残渣和灰尘落至机械臂表面或者关节处,不及时清理会腐蚀机械臂对机械臂造成损伤的问题,达到了自动清理维护机械臂的效果。

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