[实用新型]一种新型激光平地装置

权利要求书

1.一种新型激光平地装置，其特征在于：包括牵引机构、连接机构、驱动机构、铲地机构、平地机构、激光探测机构和控制机构，牵引机构带动连接机构进行移动，激光探测机构、铲地机构和平地机构均安装于连接机构上，所述驱动机构安装于连接机构上用于驱动铲地机构和/或平地机构运动，驱动机构和激光探测机构均与所述控制机构电连接，所述连接机构包括第一连接架、第二连接架和第三连接架，所述第一连接架和所述第三连接架分别铰接于所述第二连接架的两端，所述第一连接架远离所述第二连接架的一端与牵引机构可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型激光平地装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件的两端分别与第一连接架和第二连接架相铰接，所述第二驱动件的两端分别与第二连接架和铲地机构相铰接，所述第三驱动件的两端分别与第二连接架和第三连接架相铰接，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均与控制机构电连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型激光平地装置，其特征在于：所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均选用液压伸缩杆和/或气动伸缩杆，所述第一驱动件的数量为一个，所述第二驱动件和所述第三驱动件均为对称设置的两个，所述第二驱动件的伸出部与铲地机构相铰接，所述第三驱动件的伸出部与第三连接架相铰接。

4.根据权利要求2所述的一种新型激光平地装置，其特征在于：所述第一连接架的俯视形状为等边三角形，所述第一连接架的顶角位置设置有第一连接部A，所述第一连接架通过第一连接部A与牵引机构可拆卸连接，所述第一连接架底边相邻的两个角均设置有第二连接部A，所述第二连接部A与第二连机架相铰接，所述第一连接架的两条侧边靠近地面的一端均设置有第三连接部A，所述第一连接架通过第三连接部A与铲地机构相铰接，所述第一连接架上设置有加固梁，所述加固梁的中心位置设置有第四连接部A，所述第四连接部A通过第一驱动件与第二连接架相铰接。

5.根据权利要求2所述的一种新型激光平地装置，其特征在于：所述第二连接架形状为U型，所述第二连接架靠近地面的一端固定连接有平地机构，所述激光探测机构安装于第二连接架上，所述第二连接架靠近第一连接架的一端设置有第一连接部B和第二连接部B，所述第一连接部B与第一驱动件相铰接，所述第二连接部与第二驱动件相铰接，所述第二连接架靠近第三连接架的一端设置有第三连接部B和第四连接部B，所述第二连接架通过第三连接部与第三驱动件相铰接，所述第二连接架通过第四连接部与第三连接件相铰接。

6.根据权利要求2所述的一种新型激光平地装置，其特征在于：所述第三连接架两端设置有驱动轮，所述第三连接架靠近所述第二连接架的一端设置有第一连接部C，所述第三连接架通过第一连接部C与第二连接架相铰接，所述第三连接架远离第二连接架的一端设置有第二连接部C，所述第二连接部C与第三驱动件相铰接。

7.根据权利要求1所述的一种新型激光平地装置，其特征在于：所述激光探测机构包括伸缩油缸和激光接收器，所述伸缩油缸安装于第二连接架上，所述激光接收器安装于伸缩油缸远离第二连接架的一端，伸缩油缸和激光接收器均与控制机构电连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型激光平地装置，其特征在于：所述铲地机构包括松土铲，所述松土铲包括均匀分布的铲刃，所述松土铲的数量不少于一组。

9.根据权利要求1所述的一种新型激光平地装置，其特征在于：所述平地机构为铲土箱，所述铲土箱靠近松土铲的一端为开口设置，所述铲土箱内部底边倾斜设置有用于铲土的铲板。

10.根据权利要求1所述的一种新型激光平地装置，其特征在于：所述牵引机构选用自走式动力机。