[实用新型]用于睡眠监测治疗仪的升降机构

说明书

一种用于睡眠监测治疗仪的升降机构，包括相互套设的可相对线性滑动的外滑动体组件和内滑动体组件，其技术要点是：外滑动体组件或内滑动体组件包括中空的滑动体、限位在滑动体内的线性驱动机构、一对与滑动体同向延伸的滑轨、若干与滑轨配合的滑块；内滑动体与外滑动体之间通过滑块和滑轨相对滑动限位；内滑动体的线性驱动机构的固定端固定在外滑动体上，线性驱动机构的活动端固定在内滑动体上；外滑动体组件的滑动体外设有若干滑块，外滑动体组件通过滑块限位在与设置在边柱内的滑轨滑动配合。从根本上解决现有睡眠检测治疗仪使用不方便的问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能设备，具体说是一种用于睡眠监测治疗仪的升降机构，其主要适用于无感化睡眠监测及失眠的辅助治疗。

背景技术

现有的助眠安神设备主要包括两种，一种为固定式的理疗床或理疗椅，另一种为便携式的眼罩或头盔。对于固定式助眠设备，有借助心理干预治疗失眠的，如授权公告号CN209827908U公开的“易于调节角度的精神心理科用辅助治疗设备”；也有借助理化方式，如低频振动、物理按摩、给予安神助眠药物、给予患者头部电磁刺激、给氧或播放音乐等方式，使患者身心处于一种放松状态以改善睡眠质量，如申请公布号CN111991672A的发明专利申请公开的“智能助眠机器人”，如申请公布号CN108670678A的发明专利申请公开“医疗用多功能按摩床”，如授权公告号CN209437855U的实用新型专利公开的“睡眠障碍治疗装置”。

上述现有的技术方案中，往往仅是针对机械结构或治疗方式的小部分改进，并不能实现设备的智能化控制，使用过程中仍需借助大量的人工干预，且由于结构设计上的缺陷，导致其可控维度较少，无法实现全自动化控制，存在使用不方便、治疗效果不直观，用户体验差的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于睡眠监测治疗仪的升降机构，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该用于睡眠监测治疗仪的升降机构，包括相互套设的可相对线性滑动的外滑动体组件和内滑动体组件，其技术要点是：外滑动体组件或内滑动体组件包括中空的滑动体、限位在滑动体内的线性驱动机构、一对与滑动体同向延伸的滑轨、若干与滑轨配合的滑块；内滑动体与外滑动体之间通过滑块和滑轨相对滑动限位；内滑动体的线性驱动机构的固定端固定在外滑动体上，线性驱动机构的活动端固定在内滑动体上；外滑动体组件的滑动体外设有若干滑块，外滑动体组件通过滑块限位在与设置在边柱内的滑轨滑动配合。

进一步的，内滑动体的线性驱动机构的固定端固定在外滑动体近端，线性驱动机构的活动端固定在内滑动体的远端。

本实用新型的有益效果：整体结构上，通过带有主动撤离避障功能的AGV机构作为驱动底座带动装置整体的XY平面任意平移旋转。当AGV移动到使用者位置后，通过两级升降驱动机构调整治疗头组件总成在Z轴上的垂直距离。同时，升降驱动机构还设有治疗头角度调整组件，可在步进电机的驱动下绕Z轴调整治疗头的旋转角度，以达到完全适应多种治疗模式的目的。

多级升降驱动机构采用两级升降驱动机构，将AGV机构的车底盘作为基座，在基座上垂直设置一对边柱作为基础结构，通过“内驱动”的方式实现多级升降，在设备待机状态时尽可能减小占地面积，节省空间。作为线性驱动机构的电动推杆尺寸更小，并可实现多级大行程传动，能实现包覆外壳等下的高精度无极伸缩，可实现多节同时伸缩或接力是伸缩。