[实用新型]一种用于智能制造流水线的气动夹爪装置

说明书

本实用新型涉及一种用于智能制造流水线的气动夹爪装置，其用于夹持工件，其包括夹爪连接座、气缸连接板、三爪气动手指气缸、阶梯夹爪、工件弹性垫以及弹簧柱塞；其中，所述气缸连接板安装于夹爪连接座的两侧；所述三爪气动手指气缸安装于气缸连接板上；所述阶梯夹爪安装于三爪气动手指气缸上，并由三爪气动手指气缸驱动而夹紧或释放工件；所述工件弹性垫通过辅助连接块、螺栓弹簧与三爪气动手指气缸连接；所述弹簧柱塞安装于阶梯夹爪上，其能抵接在工件上。本实用新型的用于智能制造流水线的气动夹爪装置具有结构简单，使用方便，且定位精确等诸多优点。

【技术领域】

本实用新型涉及一种智能制造流水线的组成装置，具体涉及一种用于智能制造流水线的气动夹爪装置，属于工业自动化装备技术领域。

【背景技术】

智能制造流水线是一种在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器进行加工生产的系统，其能提高生产过程的安全性，提高生产效率和产品质量，减少生产过程的原材料、能源损耗。

夹爪装置是智能制造流水线的重要组成部分。其安装于机械手臂的末端，用于抓取工件，并将工件转送至其他设备上。然而，现有技术的夹爪装置在抓取工件时的抓取位置不易调整；将工件放到设备上时位置也不容易定位，从而影响后续的加工精度。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的用于智能制造流水线的气动夹爪装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便，且定位精确的用于智能制造流水线的气动夹爪装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于智能制造流水线的气动夹爪装置，其用于夹持工件，其包括夹爪连接座、气缸连接板、三爪气动手指气缸、阶梯夹爪、工件弹性垫以及弹簧柱塞；其中，所述气缸连接板安装于夹爪连接座的两侧；所述三爪气动手指气缸安装于气缸连接板上；所述阶梯夹爪安装于三爪气动手指气缸上，并由三爪气动手指气缸驱动而夹紧或释放工件；所述工件弹性垫通过辅助连接块、螺栓弹簧与三爪气动手指气缸连接；所述弹簧柱塞安装于阶梯夹爪上，其能抵接在工件上。

本实用新型的用于智能制造流水线的气动夹爪装置进一步设置为：所述阶梯夹爪上包括夹紧垫块，所述夹紧垫块通过螺栓和阶梯夹爪固定；所述弹簧柱塞安装于夹紧垫块上。

本实用新型的用于智能制造流水线的气动夹爪装置进一步设置为：所述工件弹性垫呈Y型，其位于阶梯夹爪之间。

本实用新型的用于智能制造流水线的气动夹爪装置进一步设置为：所述辅助连接块一端固定于三爪气动手指气缸上；所述螺栓弹簧一端连接于辅助连接块，另一端连接工件弹性垫，使工件弹性垫能弹性抵顶工件。

本实用新型的用于智能制造流水线的气动夹爪装置还设置为：所述阶梯夹爪离中心轴线的距离为78±8mm，以及45±8mm。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的用于智能制造流水线的气动夹爪装置通过螺栓弹簧与三爪气动手指气缸连接，能够使夹爪在放置工件到设备上时，夹爪松开工件的情况下通过工件弹性垫顶住工件，使得工件能安放到设备的位置更准确。

2.本实用新型的用于智能制造流水线的气动夹爪装置通过弹簧柱塞，能够使夹爪在夹紧工件时通过弹簧柱塞顶住工件的一个平面，从而使工件在抓取时的位置更加精准。

3.本实用新型的用于智能制造流水线的气动夹爪装置能够对多个尺寸的工件进行抓取，实现一个夹爪多个工件使用的功能。

【附图说明】

图1是本实用新型的用于智能制造流水线的气动夹爪装置的立体图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的侧视图。