[实用新型]一种角行程执行机构

权利要求书

1.一种角行程执行机构，包括壳体、设置于所述壳体内的驱动机构及与所述驱动机构旋转输出端连接的旋转输出轴，其特征在于：所述壳体的底部设有副壳体，所述旋转输出轴的穿过所述副壳体；所述副壳体内腔设有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定于所述旋转输出轴上的轴套、设置于所述轴套上的支杆、设置于所述支杆上的双向缓冲头、及安装于所述副壳体内的缓冲座；所述缓冲座为设置于所述轴套外侧的弧形座，所述缓冲座与轴套对应的内环侧面设置有滑道，所述支杆设置有所述双向缓冲头的一端位于所述滑道内并可沿所述滑道滑动，所述双向缓冲头的受撞头分别对应着所述滑道的首尾的两个封端。

2.根据权利要求1所述的角行程执行机构，其特征在于：所述支杆有两个，对称的设置于所述轴套的两侧；所述缓冲座也有两个，对称设置于所述轴套的两侧。

3.根据权利要求1所述的角行程执行机构，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件包括对称的设置于所述副壳体相对的两个侧面上的螺纹孔、通过螺纹可拆卸的插设两个所述螺纹孔内的两个限位杆，两个所述限位杆插入所述螺纹孔后可抵接在所述轴套上。

4.根据权利要求3所述的角行程执行机构，其特征在于：所述轴套上与所述螺纹孔对应的位置处沿周向设置有一圈限位凹槽，所述限位杆的伸入所述副壳体的一端可插入所述限位凹槽内。

5.根据权利要求3所述的角行程执行机构，其特征在于：所述限位杆伸入所述副壳体的一端设置有橡胶垫。

6.根据权利要求3所述的角行程执行机构，其特征在于：所述副壳体的内侧壁沿所述螺纹孔设置有一圈支撑导向环。

7.根据权利要求1所述的角行程执行机构，其特征在于：所述旋转输出轴的自由连接端伸出所述副壳体的底部。