[实用新型]一种电机驱动器

权利要求书

1.一种电机驱动器，其特征在于，包括：驱动电路（1）、电流采样电路（2）、反电势过零检测电路（3）及MCU控制电路（4），所述的驱动电路（1）分别与电流采样电路（2）、反电势过零检测电路（3）及MCU控制电路（4）连接；所述的电流采样电路（2）和反电势过零检测电路（3）均与MCU控制电路（4）连接；所述的MCU控制电路（4）采用HC32F003芯片及其外围电路。

2.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述的驱动电路（1）采用三相全桥电路。

3.根据权利要求2所述的电机驱动器，其特征在于，所述的三相全桥电路包括：LN4308芯片、上桥驱动电路、下桥驱动电路、第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第三MOS管Q3、第四MOS管Q4、第五MOS管Q5及第六MOS管Q6；所述的上桥驱动电路包括：第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3，所述的下桥驱动电路包括：第一电阻器R1、第二电阻器R2、第三电阻器R3、第四电阻器R4、第五电阻器R5、第六电阻器R6、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9，所述的LN4308芯片分别与反电势过零检测电路（3）、MCU控制电路（4）、第一电阻器R1的一端、第二电阻器R2的一端、第三电阻器R3的一端、第四电阻器R4的一端、第五电阻器R5的一端、第六电阻器R6的一端、第一电容C1的一端、第一电容C1的另一端、第二电容C2的一端、第二电容C2的另一端、第三电容C3的一端、第四电容C4的一端、第五电容C5的一端、第六电容C6的一端、第一MOS管Q1的源极、第二MOS管Q2的源极、第三MOS管Q3的源极、第四MOS管Q4的漏极、第五MOS管Q5的漏极、第六MOS管Q6的漏极、第一二极管D1的阴极、第二二极管D2的阴极、第三二极管D3的阴极；所述的第一二极管D1的阳极与电源连接，阴极与第一电容C1的一端连接；所述的第二二极管D2的阳极与电源连接，阴极与第二电容C2的一端连接；第三二极管D3的阳极与电源连接，阴极与第三电容C3的一端连接；所述的第一电容C1的一端还与第四电容C4的一端、第一MOS管Q1的源极、第四MOS管Q4的漏极连接；所述的第二电容C2的一端还与第五电容C5的一端、第二MOS管Q2的源极、第五MOS管Q5的漏极连接；所述的第三电容C3的一端还与第六电容C6的一端、第三MOS管Q3的源极、第六MOS管Q6的漏极连接；所述的第一电阻器R1的另一端分别与第四电容C4的一端、第一MOS管Q1的栅极连接；所述的第二电阻器R2的另一端分别与第五电容C5的一端、第二MOS管Q2的栅极连接；第三电阻器R3的另一端分别与第六电容C6的一端、第三MOS管Q3的栅极连接；第四电阻器R4的另一端分别与第七电容C7的一端、第四MOS管Q4的栅极连接；第五电阻器R5的另一端分别与第八电容C8的一端、第五MOS管Q5的栅极连接；第六电阻器R6的另一端分别与第九电容C9的一端、第六MOS管Q6的栅极连接；第四电容C4的一端与第一MOS管Q1的栅极连接，第四电容C4的另一端分别与第一MOS管Q1的源极、第四MOS管Q4的漏极连接；第五电容C5的一端与第二MOS管Q2的栅极连接，第五电容C5的另一端分别与第二MOS管Q2的源极、第五MOS管Q5的漏极连接；第六电容C6的一端与第三MOS管Q3的栅极连接，第六电容C6的另一端分别与第三MOS管Q3的源极、第六MOS管Q6的漏极连接；第七电容C7的一端与第四MOS管Q4的栅极连接，第七电容C7的另一端分别与第四MOS管Q4的源极、电流采样电路（2）、MCU控制电路（4）、第五MOS管Q5的源极、第六MOS管Q6的源极、第八电容C8的一端、第九电容C9的一端连接；第八电容C8的一端与第五MOS管Q5的栅极连接，第八电容C8的另一端分别与第四MOS管Q4的源极、第五MOS管Q5的源极、第六MOS管Q6的源极、电流采样电路（2）、MCU控制电路（4）、第九电容C9的一端连接；第九电容C9的一端与第六MOS管Q6的栅极连接；第九电容C9的另一端分别与第四MOS管Q4的源极、第五MOS管Q5的源极、第六MOS管Q6的源极、电流采样电路（2）、MCU控制电路（4）连接；所述的第一MOS管Q1的源极与第四MOS管Q4的漏极连接；第二MOS管Q2的源极与第五MOS管Q5的漏极连接；第三MOS管Q3的源极与第六MOS管Q6的漏极连接；第四MOS管Q4的源极分别与电流采样电路（2）、MCU控制电路（4）、第五MOS管Q5的源极、第六MOS管Q6的源极连接；第五MOS管Q5的源极分别与电流采样电路（2）、MCU控制电路（4）、第六MOS管Q6的源极连接；第六MOS管Q6的源极分别与电流采样电路（2）和MCU控制电路（4）连接。