[实用新型]一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构

权利要求书

1.一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构，其特征在于：包括步进电机（1）、电机支架（2）、抬压脚曲柄（5）、抬压脚连接架（6）、针距调节曲柄（7）、针距调节槽轮（8）、抬压脚驱动轴（9）、提升拉杆（14）、切换器座（10）、膝控右杠杆（15）、膝控左杠杆（17）、拉杆（16）和压脚杆（18）；

所述的针距调节曲柄（7）的结构包括一侧设置有耳朵的截面为椭圆形的柱体，耳朵上设置有圆柱形拨杆（7-1），拨杆（7-1）直径与针距调节槽轮（8）上的U型槽直径相同，椭圆形的柱体上设置有通孔一（7-2）和止动弧（7-3），针距调节槽轮（8）的两个锁止弧（8-2）与针距调节曲柄（7）的止动弧（7-3）同心且相等；

所述的针距调节槽轮（8）为一个设置有U型槽（8-1）的椭圆形片，U型槽（8-1）两边对称有两个锁止弧（8-2），U型槽（8-1）的上部设置有通孔二（8-3）；

所述的步进电机（1）通过皮带（3）和同步轮（4）与抬压脚驱动轴（9）的一端连接，驱动抬压脚驱动轴（9）转动，抬压脚驱动轴（9）的另一端上依次套设有抬压脚曲柄（5）、抬压脚连接架（6）和针距调节曲柄（7）；抬压脚曲柄（5）和针距调节曲柄（7）与抬压脚驱动轴（9）固连，抬压脚连接架（6）与提升拉杆（14）的一端连接，所述的针距调节曲柄（7）通过拨杆（7-1）与针距调节槽轮（8）的U型槽（8-1）连接，所述的针距调节槽轮（8）通过针距调节销（11）与切换器座（10）固连；

所述的提升拉杆（14）的另一端与膝控右杠杆（15）的一端连接，膝控右杠杆（15）的另一端与拉杆（16）的一端连接，拉杆（16）的另一端与膝控左杠杆（17）的一端连接，膝控左杠杆（17）的另一端与压脚杆（18）的一端连接，压脚杆（18）的另一端连接有压脚。

2.根据权利要求1所述的一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构，其特征在于：所述的针距调节销（11）设置于针距调节槽轮（8）的通孔二（8-3）内。

3.根据权利要求1或2所述的一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构，其特征在于：所述的针距调节曲柄（7）与抬压脚驱动轴（9）通过通孔一（7-2）连接。

4.根据权利要求3所述的一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构，其特征在于：所述的抬压脚连接架（6）穿设在抬压脚驱动轴（9）上，与抬压脚驱动轴（9）不固连。

5.根据权利要求4所述的一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构，其特征在于：所述的抬压脚连接架（6）与提升拉杆（14）的一端通过连接销（12）连接。

6.根据权利要求5所述的一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构，其特征在于：所述的抬压脚连接架（6）为U型结构，U型一端有用于穿设连接销（12）的同心圆孔，一侧设置有半圆弧结构。

7.根据权利要求6所述的一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构，其特征在于：所述的抬压脚连接架（6）和针距调节曲柄（7）之间设置有挡圈（13）。

8.根据权利要求7所述的一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构，其特征在于：所述的椭圆形的柱体由2个不同心的半圆一体组成。