[实用新型]一种机器人加工用多角度焊接变位机

说明书

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，且公开了一种机器人加工用多角度焊接变位机，包括放置板，放置板内部设置有放置腔，放置板下表面的中间部位固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动板上表面的四角均可转动连接有转动杆，转动杆上表面的外端可转动连接有移动块。该机器人加工用多角度焊接变位机，通过第二伺服电机、转动盘、第一转动块、放置板、移动板和第一液压缸的配合作用，可以对工件的位置进行调节，转动盘在第二伺服电机的带动下可以控制第一转动块转动，进而推动第二转动块带动放置板转动，使工件进行转动，第一液压缸和第二液压缸配合作用可以使工件进行上下移动和左右移动。

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，具体为一种机器人加工用多角度焊接变位机。

背景技术

目前，焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，现有的机器人加工用多角度焊接变位机调节较为麻烦，实用性较低。

在中国专利公告号CN211277216U中公开了一种三轴焊接变位机，该三轴焊接变位机使用时，将工件放置在两个夹块之间，通过控制开关打开电动伸缩杆，电动伸缩杆推动夹块对工件进行夹紧，打开第一电机，第一电机通过转杆带动电动伸缩杆转动，电动伸缩杆带动夹块转动，夹块带动工件转动，可对工件进行翻转，以便对工件的侧面和底部进行焊接，打开气缸，气缸带动支撑板向上或者向下，支撑板带动右护板和左护板，从而带动工件向上或向下，可对工件的高度进行调节，打开第二电机，第二电机带动转轴旋转，转轴带动连接板旋转，连接板通过气缸和辅助伸缩杆带动支撑板旋转，支撑板带动左护板和右护板旋转，从而带动工件进行旋转，可根据实际情况来对工件进行左右调整，但是这种方式存在很大缺陷：工件只靠夹块对其进行夹紧固定，不仅可能使工件造成一定的变形，而且工件可能从两组夹块之间滑落，使装置比较不方便继续对工件进行多角度的调节，不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人加工用多角度焊接变位机，解决了工件只靠夹块对其进行夹紧固定，不仅可能使工件造成一定的变形，而且工件可能从两组夹块之间滑落，使装置比较不方便继续对工件进行多角度的调节，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人加工用多角度焊接变位机，包括放置板，放置板内部设置有放置腔，放置板下表面的中间部位固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴顶端穿过放置板下表面并且伸入放置板内部固定连接有转动板，转动板上表面的四角均可转动连接有转动杆，转动杆上表面的外端可转动连接有移动块，放置板上表面的四角均开设有限位孔，移动块可移动设置在限位孔内部，放置板外表面固定连接有多组第二转动块，放置板下表面可转动连接有移动板，移动板上表面的左端和右端均开设有储放槽，第一伺服电机设置在位于移动板右侧的储放槽内部，位于移动板左侧的储放槽内部固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出端固定连接有传动轴，传动轴顶端固定连接有转动盘，转动盘外表面固定连接有多组第一转动块，第一转动块与第二转动块接触，移动板外侧设置有固定板，固定板上表面开设有工作槽，移动板外表面与固定板内腔侧壁接触，固定板右侧面的中间部位固定连接有第一液压缸，第一液压缸输出端穿过固定板右侧面并且与移动板右侧面固定连接，固定板下方的四角均设置有第二液压缸，第二液压缸输出端与固定板下表面固定连接。

优选的，所述移动块外侧面固定连接有两组滑块，限位孔内部开设有两组第一滑槽，滑块可滑动设置在第一滑槽内部。

优选的，所述移动板正面和背面均固定连接有滑条，固定板内腔前侧壁和内腔后侧壁均开设有第二滑槽，滑条可滑动设置在第二滑槽内部。

优选的，所述移动块内侧面的顶端固定连接有橡胶垫，橡胶垫内侧面设置有防滑花纹。

优选的，所述第一伺服电机下表面与移动板内腔底侧壁接触，第一伺服电机的直径小于储放槽的直径。