[实用新型]马达定子半自动加工设备

说明书

本实用新型涉及马达定子半自动加工设备，包括冲压台和设置于冲压台上的支架，支架的上设有液压缸，液压缸的活塞杆末端设有冲压头；冲压台上设有设有下料槽和水平直线电机，下料槽和水平直线电机分别设置在冲压头的两侧，水平直线电机的活动轴上设有冲模，冲模的侧面设有激光定位发射器，支架上设有对应的激光定位接收器；通过激光定位发射器和激光定位接收器进行定位，定位成功后液压缸对冲模内部的定子片进行压合，冲压完毕后水平直线电机继续运动至另一个死点，冲模内部的定子铁芯从冲模的下方落入下料槽中，完成自动下料，且全程通过PLC控制主机自动控制，只需要进行手动上料，从而提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备领域，具体是马达定子半自动加工设备。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

定子铁芯是由一片片的特性形状的铁片叠装冲压而成，现有的电机定子冲压设备在对电子定子进行冲压时，需要从冲压模具的开口处放入未冲压的多个定子片，由于冲压头的遮挡，放置时会比较麻烦；且在冲压过程中需要工人在冲压结束后取下冲压好的定子然后放置待冲压的定子，冲压效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供马达定子半自动加工设备，能够解决背景技术中的问题。

本实用新型的马达定子半自动加工设备，包括冲压台和设置于冲压台上的支架，支架的上设有液压缸，液压缸的活塞杆末端设有冲压头；

冲压台上设有设有下料槽和水平直线电机，下料槽和水平直线电机分别设置在冲压头的两侧，水平直线电机的活动轴上设有冲模，冲模为两头开放的管状，冲模的侧面设有激光定位发射器，支架上设有对应的激光定位接收器，激光定位发射器和激光定位接收器均与设置在设备内的PLC控制主机连接，液压缸通过控制器与PLC控制主机连接。

进一步地，所述冲压台上还设有与水平直线电机同侧的上料辅助机构，上料辅助机构包括定位杆、活动盘和升降直线电机，冲压台的台面下设有竖直通道，升降直线电机设置在竖直通道底部，活动盘设置在升降直线电机的活动轴上，多根定位杆呈圆周均匀分布在活动盘的顶部，冲压台的台面的对应位置设有多个通孔，定位杆的顶部穿设在通孔内，升降直线电机与所述PLC主机连接。

进一步地，所述上料辅助机构和下料槽设置在所述水平直线电机的活动轴的两个运动死点的位置。

进一步地，所述冲压台台面上设有定位槽，所述冲模设置并在定位槽内滑动。

进一步地，所述下料槽内设有缓冲海绵层。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的马达定子半自动加工设备，通过水平直线电机带动冲模在冲压台上带动进行滑动，上料时直线电机的活动杆运动到一个死点，冲模避开与冲压头相对，使得上料更加容易，上料后直线电机向另一个方向运动，通过激光定位发射器和激光定位接收器进行定位，定位成功后液压缸对冲模内部的定子片进行压合，冲压完毕后水平直线电机继续运动至另一个死点，冲模内部的定子铁芯从冲模的下方落入下料槽中，完成自动下料，且全程通过PLC控制主机自动控制，只需要进行手动上料，从而提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图：

图1为本实用新型的结构示意图。