[实用新型]一种烟花药粒灌装装置

权利要求书

1.一种烟花药粒灌装装置，其特征在于，包括基架组件以及设在基架组件上的下料组件、装料组件与驱动组件，所述下料组件上设有下料斗；

所述装料组件包括兜料结构与装料结构；

所述兜料结构包括兜料架、兜料膜与平料架，所述兜料架、所述兜料膜、所述平料架均为空心环形结构，且所述兜料架、所述兜料膜、所述平料架从上至下依次相连形成兜料通道，所述下料斗位于所述兜料通道顶端入口的上方，所述兜料架与所述驱动组件传动相连，以使得所述兜料架具有竖向移动的行程；

所述平料架上设有刮料板，所述刮料板与所述驱动组件传动相连，以用于刮平所述平料架上的烟花药粒；

所述装料结构包括匀料架与下料架，所述匀料架的顶端与所述平料架固定相连，且所述匀料架上设有若干沿竖向贯穿所述匀料架的匀料通道，所述下料架上设有若干与所述匀料通道一一对应的下料管，所述下料管的顶端与所述匀料通道的底端通过连接管相通；

所述匀料架与所述下料架之间设有能够控制所述连接管导通或封堵的开关结构。

2.根据权利要求1所述烟花药粒灌装装置，其特征在于，所述下料架具有竖向移动的行程。

3.根据权利要求1所述烟花药粒灌装装置，其特征在于，所述基架组件包括基座、第一连接架与第二连接架，所述驱动组件包括第一动力缸、第二动力缸与第三动力缸；

所述兜料架固定设在所述第一连接架上，所述第一动力缸固定连接在所述基座上，所述第一连接架固定连接在所述第一动力缸的输出端上，且所述第一连接架在所述第一动力缸的驱动下具有竖向移动的行程；

所述第二动力缸固定连接在所述第一连接架上，所述第二连接架固定连接在所述第二动力缸的输出端上，且所述第二连接架在所述第二动力缸的驱动下具有竖向移动的行程，所述匀料架、所述下料架与所述开关结构均设在所述第二连接架上；

所述第三动力缸固定连接在所述第一连接架或所述第二连接架上，且所述第三动力缸的输出端穿过所述兜料膜后位于兜料通道，所述刮料板固定连接在所述第三动力缸的输出端上。

4.根据权利要求3所述烟花药粒灌装装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第四动力缸与第五动力缸，所述第四动力缸与所述第五动力缸均固定设在所述第二连接架上，所述连接管为软管；

所述开关结构包括滑动连接在所述第二连接架上的第一控制板与第二控制板，所述第一控制板上设有若干与连接管一一对应的第一控制孔，所述第二控制板上设有若干与连接管一一对应的第二控制孔；

所述连接管的一端与所述匀料通道的底端相连，另一端穿过对应所述第一控制孔、对应所述第二控制孔后与下料管的顶端相连；

所述第一控制板与所述第四动力缸的输出端相连，所述第二控制板与所述第五动力缸的输出端相连。

5.根据权利要求1或2或3或4所述烟花药粒灌装装置，其特征在于，所述下料斗的输出端上设有控料结构；

所述控料结构包括第一控料斗、第二控料斗与第三连接架，所述第一控料斗的输入端与所述下料斗的输出端相通，所述第二控料斗通过所述第三连接架与所述第一控料斗固定相连，且所述第二控料斗的输入端位于所述第一控料斗的输出端的正下方，所述第二控料斗的输出端位于所述兜料通道顶端入口的上方；

所述驱动组件还包括设在所述第三连接架上的第六动力缸，所述第六动力缸的输出端上设有挡料板，所述挡料板在所述第六动力缸的驱动下具有在所述第二控料斗的输入端移动的行程。

6.根据权利要求1或2或3或4所述烟花药粒灌装装置，其特征在于，还包括传送组件，所述传送组件包括传送架以及设在所述传送架上的传送带，以用于传送烟花药筒；

所述下料架位于所述传送带的正上方，所述传送架上设有定位结构，以用于将所述传送带上的烟花药筒停在所述下料架的正下方。

7.根据权利要求6所述烟花药粒灌装装置，其特征在于，所述驱动组件还包括固定设在所述传送架上的第七动力缸，所述第七动力缸的数量为两个，且两个所述第七动力缸对称设在所述传送带的两侧；

所述定位结构为设在所述第七动力缸的输出端上的卡爪。

8.根据权利要求6所述烟花药粒灌装装置，其特征在于，传送组件还包括限位挡板，所述限位挡板的数量为两个，两个所述限位挡板均与所述传送架可拆卸的固定相连，且两个所述限位挡板在所述传送带上方围成与所述传送带传送方向相同的限位槽，以用于调节所述传送带上烟花药筒的横向位置。