[实用新型]一种基于VR的地面模拟装置

权利要求书

1.一种基于VR的地面模拟装置，包括定位板，其特征在于：所述定位板的上端并排设置有若干个麦克纳姆轮，任意所述麦克纳姆轮的中部均贯穿设置定位轴，所述定位轴的两端分别套设有一个支撑杆，两个支撑杆分别位于麦克纳姆轮的左右两侧，所述定位板的下方设置与麦克纳姆轮对应的升降板，所述支撑杆的下端与升降板相互连接，所述升降板的下端设置有顶升组件。

2.根据权利要求1所述的基于VR的地面模拟装置，其特征在于：所述定位板的下方设置有固定板，所述定位板与固定板之间设置有若干个固定柱，所述定位板的上端设置有用于对人的身体起支撑作用的固定架。

3.根据权利要求1所述的基于VR的地面模拟装置，其特征在于：所述定位板贯穿开设有便于支撑杆通过的通孔，所述支撑杆的截面形状为圆形，所述通孔与支撑杆为间隙配合，所述支撑杆的外壁与通孔的内壁之间设置有衬套。

4.根据权利要求3所述的基于VR的地面模拟装置，其特征在于：所述衬套采用橡胶制成，所述衬套开设有便于支撑杆通过的贯穿孔，所述支撑杆与贯穿孔为过盈配合。

5.根据权利要求1所述的基于VR的地面模拟装置，其特征在于：所述顶升组件包括若干个第一液压缸，第一液压缸的位置与升降板一一对应，所述第一液压缸的伸缩轴与升降板的下端相互连接。

6.根据权利要求1所述的基于VR的地面模拟装置，其特征在于：所述麦克纳姆轮呈横纵分布，所述顶升组件包括直线导轨、滑座、顶升板和第二液压缸，多个所述直线导轨沿纵向并排设置，所述直线导轨沿横向分布，所述滑座设置在直线导轨的上端，所述第二液压缸设置在滑座上端，所述第二液压缸的伸缩轴上端与顶升板相互连接，所述顶升板在第二液压缸的作用下能与升降板接触。

7.根据权利要求6所述的基于VR的地面模拟装置，其特征在于：所述升降板的下端还设置有多个压缩弹簧，压缩弹簧位于直线导轨的两侧。

8.根据权利要求6所述的基于VR的地面模拟装置，其特征在于：所述升降板的下端开设有与顶升板相互适配的限位槽。