[实用新型]一种移料机构

权利要求书

1.一种移料机构，包括Y轴直线模组、Z轴直线模组和机械手，所述机械手通过所述Y轴直线模组和Z轴直线模组实现Y轴方向的前后移动和Z轴方向的上下移动，其特征在于，所述机械手包括夹爪臂、安装到所述夹爪臂的连接板、安装到所述连接板的夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述连接板和夹爪气缸依次位于所述夹爪臂的下方，所述第一夹爪、第二夹爪分别安装到所述夹爪气缸的两侧并呈相对设置，所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹合或张开。

2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同。

3.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪都包括连接件和U状的夹爪本体，所述第一夹爪和第二夹爪的连接件分别安装到所述夹爪气缸的两侧，所述夹爪本体的封闭端安装到所述连接件的远离所述连接板的一端，所述夹爪本体位于所述夹爪气缸的下方。

4.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，所述夹爪本体的两个支臂的远离所述连接件的一端分别设有凸出的塑料块，所述第一夹爪的塑料块和第二夹爪的塑料块呈相对设置。

5.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，所述机械手还包括位于所述连接板下方的保护罩，所述保护罩安装到所述连接板，所述夹爪气缸收容于所述保护罩内。

6.根据权利要求5所述的移料机构，其特征在于，所述保护罩的两侧分别设有两个孔位，所述两个孔位分别与所述第一夹爪和第二夹爪的连接件对应，所述第一夹爪和第二夹爪的夹爪本体部分凸出于所述保护罩的远离所述连接板的一端。

7.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述夹爪气缸包括夹爪气缸本体、第一活塞杆组和第二活塞杆组，所述第一夹爪、第二夹爪分别通过所述第一活塞杆组、第二活塞杆组安装到所述夹爪气缸本体的两侧。

8.根据权利要求7所述的移料机构，其特征在于，所述第一活塞杆组和第二活塞杆组都由两根平行的活塞杆组成，第一活塞杆组的两根活塞杆构成的平面与第二活塞杆组的两根活塞杆构成的平面垂直。

9.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述Z轴直线模组安装有夹爪滑块板，所述夹爪臂的一端安装到所述夹爪滑块板，另一端安装有所述连接板，所述机械手位于所述Z轴直线模组的一侧并与所述Z轴直线模组呈垂直设置，所述Z轴直线模组可驱动所述夹爪滑块板沿Z轴方向上下移动，所述机械手可随着所述夹爪滑块一起移动。

10.根据权利要求9所述的移料机构，其特征在于，所述Y轴直线模组安装有安装板，所述安装板安装有基板，所述Z轴直线模组安装到所述基板的一侧，所述Z轴直线模组位于所述Y轴直线模组的上方并与Y轴直线模组呈垂直设置，所述Y轴直线模组可驱动所述安装板沿Y轴方向前后移动，所述Z轴直线模组通过所述基板可随着所述安装板一起移动，所述机械手通过所述夹爪滑块板可随着所述Z轴直线模组一起移动。