[实用新型]一种超声导管回撤装置和血管内超声成像系统

说明书

本实用新型公开了一种超声导管回撤装置和血管内超声成像系统，包括：动力机构，其用于输出旋转动力；输出端转轴，其用于与位置固定的底座活动连接，以在输出端转轴转动时，带动与之转动连接的支架上的超声导管移动；第一半离合件，其与动力机构的输出端相连；第二半离合件，其与输出端转轴固定连接并可共同沿轴向移动，以使第二半离合件与第一半离合件结合或分离。第二半离合件与输出端转轴固定连接，两者之间的同步性好，第二半离合件转动时，可带动输出端转轴同步转动，避免第二半离合件与输出端转轴转动不同步导致回撤距离误差，使超声导管的回撤精度高。第二半离合件与输出端转轴固定连接，使结构简单，传动链短，有助于提高传动效率及精度。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种超声导管回撤装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述超声导管回撤装置的血管内超声成像系统。

背景技术

目前，医学上通常采用血管内超声成像系统，利用超声技术，来检查血管内壁的情况。

血管内超声成像系统包括用于承载的支架、设于该支架的超声导管、超声导管回撤装置和位置固定的底座，其中，超声导管回撤装置包括动力机构、离合机构和输出端转轴，输出端转轴与底座活动连接，且输出端转轴可转动的设于支架，以在输出端转轴转动时，带动支架整体相对底座移动，从而实现超声导管的撤回。

具体地，超声导管回撤装置具有自动回撤模式和手动回撤模式，当离合机构结合时，利用动力机构作为动力源，通过离合机构的力矩传递作用，最终带动输出端转轴转动，实现超声导管的自动回撤；当离合机构分离时，在手动推力下，实现输出端转轴转动，进而实现超声导管的手动回撤。

现有技术中的离合机构包括上离合部和下离合部，上离合部与动力机构的输出端相连，下离合部通过转销与输出端转轴相连，输出端转轴设有沿其轴向延伸的离合槽，转销与离合槽间隙配合，以便于下离合部能够沿着输出端转轴移动，实现下离合部与上离合部的结合或分离。

然而，这种连接方式，由于下离合部与输出端转轴之间通过转销连接，下离合部转动时，将扭矩传递至转销，利用转销和离合槽之间的机械限位作用，带动输出端转轴转动。而由于转销与离合槽之间为间隙配合，这就导致在启动阶段无法实现下离合部与输出端转轴的同步转动，从而将引入回撤距离误差。

综上所述，如何避免下离合部与输出端转轴在启动阶段无法同步转动，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种超声导管回撤装置，其可确保第二半离合件与输出端转轴同步转动，避免因第二半离合件与输出端转轴在启动阶段不同步转动引入回撤距离误差，确保超声导管具有较高的回撤精度。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述超声导管回撤装置的血管内超声成像系统，其超声导管的回撤精度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超声导管回撤装置，包括：

动力机构，其用于输出旋转动力；

输出端转轴，其用于与位置固定的底座活动连接，以在所述输出端转轴转动时，带动与所述输出端转轴转动连接的支架上的超声导管相对所述底座移动；

第一半离合件，其与所述动力机构的输出端相连；

第二半离合件，所述第二半离合件与所述输出端转轴固定连接并可共同沿轴向移动，以使所述第二半离合件与所述第一半离合件结合或分离。

优选地，还包括用于驱使所述第二半离合件与所述第一半离合件结合的弹性件。

优选地，所述输出端转轴与所述支架之间设有推力球轴承，所述弹性件的一端与所述支架相连，另一端与所述推力球轴承的座圈相连。