[实用新型]一种减压式缸阀一体随动油缸

说明书

本实用新型涉及液压油缸领域，尤其是涉及一种减压式缸阀一体随动油缸，包括，缸体组件、缸筒密封组件及活塞杆组件，所述的活塞杆组件安装在缸体组件内并与缸体组件滑动接触，所述的活塞杆组件包括，控制阀杆、活塞杆、回位弹簧、节流阀座、限压螺母，本实用新型可实现可视性作业，操作人员可通过远程控制推拉杆或操作控制软轴即可使液压油缸带动机械臂随着操作手的动作进行有效运动，其运动可以与操作人员的操作幅度相同，即本实用新型本可以实现远程可视状态下直接随机操作，从而有效避开恶劣工作环境，将不可能完成的工作动作利用机械手完成。

技术领域

本实用新型涉及液压油缸领域，尤其是涉及一种减压式缸阀一体随动油缸。

背景技术

液压系统的作用为通过改变压强增大作用力，一个完整的液压系统一般由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油，液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统，液压传动系统以传递动力和运动为主要功能，液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求，目前，液压控制技术在我国已经得到了广泛的应用，然而，随着各行各业技术的快速发展，人们对液压技术的要求越来越远高，尽管液压精准控制已遥遥领先，但在液压油缸的远程随机性可操控方面仍然停滞不前，仍处在60年代的控制状态，无法满足人们使用需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种减压式缸阀一体随动油缸，其可直接安装在液压系统中，为液压控制系统提供更大范围的选型空间，降低液压系统的设计难度，同时，可对液压控制系统实现远程直接的随机控制，满足了人们使用需要。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种减压式缸阀一体随动油缸，包括，缸体组件、缸筒密封组件及活塞杆组件，所述的活塞杆组件安装在缸体组件内并与缸体组件滑动接触，所述的缸筒密封组件安装在缸体组件的一侧端部部位上，所述的活塞杆组件包括，控制阀杆、活塞杆、回位弹簧、节流阀座、限压螺母，所述的活塞杆内加工有一空腔，控制阀杆、回位弹簧、节流阀座安装在活塞杆内加工的空腔内，活塞安装在活塞杆左端外圆上，减压阀片及减压碟簧依次安装在节流阀座的外圆上，在节流阀座的外圆周面上加工有外螺纹，所述的限压螺母通过螺纹配合安装在节流阀座的外圆周面上并将减压碟簧及减压阀片压紧，在控制阀杆的右侧端部加工有内螺纹孔，在内螺纹孔内安装有用于软轴连接安装的安装螺柱，软轴的一端安装在安装螺柱上并与安装螺柱固定相连，在节流阀座的外圆周上加工有用于回油的过油小孔。

所述的缸体组件包括，缸体尾部连接件、缸体、缸体进油口及缸体回油口，所述的缸体尾部连接件安装在缸体的左侧端部部位并与缸体固定相连，所述的缸体进油口及缸体回油口安装在缸体的上部部位并与缸体相连通。

所述的活塞杆外圆上均布有将活塞杆外部与内部连通的小孔。

进一步的，在控制阀杆的左侧端部开设有控制阀杆凸台，在活塞杆内开设有用于对控制阀杆凸台进行限位的活塞杆台阶，在节流阀座的右侧开设有用于对控制阀杆凸台进行限位的节流阀座台阶。

所述控制阀杆凸台与节流阀座台阶二者之间构成用于对液压油进行控制的节流口。

所述的回位弹簧安装在控制阀杆的左侧位置，所述的回位弹簧推动控制阀杆上的控制阀杆凸台与活塞杆内的活塞杆台阶紧密接触。

所述的回位弹簧安装在控制阀杆的右侧位置，所述的回位弹簧推动控制阀杆上的控制阀杆凸台与节流阀座上的节流阀座台阶紧密接触。

所述的回位弹簧安装在控制阀杆凸台的两侧位置并与控制阀杆凸台紧密接触。

进一步的，在控制阀杆右侧的外圆周壁上加工有外螺纹，在外螺纹处可配合安装槽型吊环、法兰及螺纹轴。

进一步的，在缸体尾部连接件上加工有用于液压油流通的十字槽。