[实用新型]一种机器人控制器保护架

说明书

本实用新型公开了一种机器人控制器保护架，包括控制器保护架主体，还设置有滑板、连接线开槽、固定机构、减震安装机构与机器人控制器，其中固定机构包括有开槽固定块、支撑固定块、滑动滑块、一号固定圆柱、二号固定圆柱与连接长块。本实用新型所述的一种机器人控制器保护架，通过设置的开槽固定块与支撑固定块将机器人控制器稳定在控制器保护架主体的内部，再通过设置的一号固定圆柱加强开槽固定块与支撑固定块的稳定效果，通过设置的螺纹安装槽方便将控制器保护架主体安装在机器人上，设置的减震圆柱与减震弹簧会降低机器人运行时产生的震动。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制器保护架技术领域，具体为一种机器人控制器保护架。

背景技术

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展,控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

现有技术中，中国专利号为CN201910968392.3的一篇中国专利文件中，记载了一种高性能工业机器人控制器，其中对机器人控制器进行了公开，其不足之处在于，现有的机器人控制器保护架在安装使用时，存在以下两点问题：

1、现有的机器人控制器保护架放置的机器人控制器容易在保护架内晃动。

2、现有的机器人控制器保护架方便安装在机器人上，且机器人运行产生的震动会影响机器人控制器。

针对以上缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此我们提出一种机器人控制器保护架，从而克服上述问题。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人控制器保护架，具备固定机器人控制器、方便安装与减震等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机器人控制器保护架，包括控制器保护架主体，所述控制器保护架主体上端外表面的一端活动连接滑板，所述滑板下端外表面的中部开设有连接线开槽，所述控制器保护架主体的内壁放置有机器人控制器，所述控制器保护架主体内壁的上端活动连接固定机构，所述控制器保护架主体的下端外表面固定连接减震安装机构。

优选的，所述固定机构包括有开槽固定块、支撑固定块、滑动滑块、一号固定圆柱、二号固定圆柱与连接长块。

优选的，所述开槽固定块设置有两组，所述支撑固定块设置有两组，且分别位于两组开槽固定块之间的一端与中部，所述滑动滑块设置有四组，且分别位于两组支撑固定块前后端外表面的中部，所述一号固定圆柱设置有两组，且分别位于一组支撑固定块的内壁与控制器保护架主体一端的上端内表面，所述二号固定圆柱设置有两组，且分别位于两组一号固定圆柱的上端外表面，所述连接长块位于两组二号固定圆柱的上端外表面。

优选的，所述支撑固定块与滑动滑块一体成型，所述开槽固定块与滑动滑块之间设置有活动槽，所述开槽固定块的后端外表面通过活动槽与滑动滑块的外壁活动连接，所述支撑固定块与一号固定圆柱之间设置有活动槽，所述支撑固定块上端内表面的中部通过活动槽与一号固定圆柱的外壁活动连接，所述一号固定圆柱与二号固定圆柱之间设置有固定胶，所述一号固定圆柱的上端外表面通过固定胶与二号固定圆柱的下端外表面固定连接，所述二号固定圆柱与连接长块之间设置有固定胶，所述二号固定圆柱的上端外表面通过固定胶与连接长块的下端外表面固定连接。

优选的，所述减震安装机构包括有连接底板、安装底板、螺丝放置槽、螺纹安装槽、连接支撑方柱、减震圆柱与减震弹簧。