[实用新型]一种包装桶拆摞装置

权利要求书

1.一种包装桶拆摞装置，包括机座(2)，其特征在于：所述机座(2)上固设有横架(21)，所述横架(21)上固设有支撑架(22)，所述机座(2)上设置有上料机构(3)，所述上料机构(3)用于带动包装桶(1)沿所述支撑架(22)运动；

所述机座(2)上固设有运动驱动件(24)，所述机座(2)上设置有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)包括与所述机座(2)滑动连接的支撑座(61)和夹持爪(63)，所述夹持爪(63)与所述支撑座(61)稳定连接，所述支撑座(61)上固设有夹持驱动件(62)，所述夹持驱动件(62)能带动所述夹持爪(63)运动夹持一个所述包装桶(1)，所述运动驱动件(24)能带动所述支撑座(61)运动；

所述机座(2)上设置有保持机构(5)，所述保持机构(5)包括与所述机座(2)转动连接的保持爪(51)，所述机座(2)上固设有保持驱动件(52)，所述保持驱动件(52)的输出端与所述保持爪(51)固定连接，所述夹持机构(6)夹持所述包装桶(1)时，所述保持驱动件(52)能使所述保持爪(51)阻挡剩余的所述包装桶(1)的运动。

2.根据权利要求1所述的一种包装桶拆摞装置，其特征在于：所述横架(21)上设置有限位机构(4)，所述限位机构(4)能周期性地限制所述包装桶(1)的运动。

3.根据权利要求1所述的一种包装桶拆摞装置，其特征在于：所述支撑架(22)上固设有支撑板(26)，所述上料机构(3)包括与所述支撑板(26)固定连接的上料驱动件(34)，所述上料驱动件(34)的输出端上固设有上料推板(35)，所述上料推板(35)能与所述包装桶(1)接触并随所述上料驱动件(34)的输出端运动推动所述包装桶(1)运动。

4.根据权利要求1所述的一种包装桶拆摞装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括与所述机座(2)转动连接的上料驱动轴(31)和与所述机座(2)固定连接的上料驱动电机(32)，所述上料驱动电机(32)能带动所述上料驱动轴(31)转动，所述上料驱动轴(31)上设置有传送带(33)，所述上料驱动轴(31)能带动所述传送带(33)转动，所述传送带(33)能带动所述包装桶(1)运动。

5.根据权利要求4所述的一种包装桶拆摞装置，其特征在于：所述机座(2)上设置有提升机构(7)，所述提升机构(7)包括固设于所述机座(2)底面上的提升驱动件(71)，所述提升驱动件(71)的输出端上固设有提升板(72)，所述提升驱动件(71)能带动所述提升板(72)运动。

6.根据权利要求1所述的一种包装桶拆摞装置，其特征在于：所述机座(2)上固设有滑轨(25)，所述支撑座(61)与所述滑轨(25)滑动连接；

所述夹持爪(63)上固设有引导杆(632)，所述引导杆(632)穿过所述支撑座(61)并与所述支撑座(61)滑动连接，所述夹持驱动件(62)能带动所述夹持爪(63)运动，所述夹持爪(63)的运动方向沿所述支撑座(61)与所述引导杆(632)的滑动方向，所述夹持爪(63)上开设有夹持槽(631)。

7.根据权利要求1所述的一种包装桶拆摞装置，其特征在于：所述机座(2)上固设有导向杆(27)，所述导向杆(27)穿过所述支撑座(61)并与所述支撑座(61)滑动连接；

所述支撑座(61)上固设有连接架(64)，所述夹持爪(63)与所述连接架(64)转动连接，所述夹持爪(63)在所述连接架(64)两端各设置一个，所述夹持驱动件(62)能带动两个所述夹持爪(63)相对或相背转动，两个所述夹持爪(63)相对的表面上均开设有夹持槽(631)。

8.根据权利要求2所述的一种包装桶拆摞装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括附加板(41)，所述附加板(41)与所述横架(21)固定连接，所述附加板(41)上固设有限位驱动件(42)，所述附加板(41)上铰接有限位块(43)，所述限位块(43)的转动轴线垂直于所述包装桶(1)的运动方向，所述限位驱动件(42)能带动所述限位块(43)转动至限制所述包装桶(1)的运动。

9.根据权利要求2所述的一种包装桶拆摞装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括限位电机(44)，所述限位电机(44)与所述横架(21)固定连接，所述限位电机(44)的输出轴上固设有限位块(43)，所述限位电机(44)输出轴的轴线平行于所述包装桶(1)的运动方向，所述限位块(43)能随所述限位电机(44)的输出轴转动。