[实用新型]一种筒管架手臂抬升降落装置

说明书

本实用新型公开了一种筒管架手臂抬升降落装置，包括立柱，所述立柱一端的顶部安装有固定块，所述固定块的底端设置有缓冲器，所述缓冲器的底端固定连接有螺母座，所述立柱的一端设置有夹块，所述夹块的一端设置有第二关节轴承，所述夹块外部的底端安装有摆臂，所述摆臂内部的底端和顶端安装有圆柱销。该筒管架手臂抬升降落装置通过设置有第一气缸和第二气缸，在立柱的一端设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸可以代替人工操作，使用该装置时启动第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸可以直接推动摆臂，通过设置第一气缸和第二气缸可以任意改变响应速度，降低劳动强度，解决的是劳动强度大，企业用工成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及纺纱设备的制造技术领域，具体为一种筒管架手臂抬升降落装置。

背景技术

随着技术的不断进步，自动化程度越来越高，很多重复动作和高强度操作都可以用机械臂来替代，在纺纱设备中也有一些是有机械臂来替代的。现有加弹机都是人工落纱，筒管架都是人工操作，劳动强度大，企业用工成本高；不方便对摆臂进行打开合拢；不能有效地控制摆臂旋转，实用性较差。因此我们研发出了一种筒管架手臂抬升降落装置来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筒管架手臂抬升降落装置，以解决上述背景技术中提出人工操作，劳动强度大，企业用工成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种筒管架手臂抬升降落装置，包括立柱，所述立柱一端的顶部安装有固定块，固定块的底端设置有缓冲器，缓冲器的底端固定连接有螺母座，立柱的一端设置有夹块，夹块的一端设置有第二关节轴承，夹块外部的底端安装有摆臂，摆臂内部的底端和顶端安装有圆柱销，摆臂的一侧设置有滑座，摆臂底部的一端固定有手柄，摆臂一侧的底端固定连接有拉簧板，拉簧板的顶端设置有第二拉簧。缓冲器主要是将处于运动状态的设备以平稳的减速度将速度减小下来，实现柔软缓冲的功效，尽量减少接触的冲击，达到缓冲的作用。在本设备中用于减缓机械运动发生的振动，降低设备作业所发生的自体损耗，能够大大增加设备的运行寿命。缓冲器在本实用新型所述设备中可以降低设备运行噪音，把处于运动状态的机器结构所形成的动能转变成热能，并且排放到大气里边，在动作中把物体平稳有效的停下来；让机械设备提高效率、增强生产能力，减小维修概率及维修成本。缓冲器主要分为两种类型，分别为：弹簧式缓冲器、液压式缓冲器，弹簧式缓冲器属于蓄能型缓冲器，液压式缓冲器属于耗能型缓冲器，本方案所述缓冲器两种类型均可适用。

优选的，所述固定块通过固定螺栓安装在立柱一端的顶部，固定螺栓设置有两组，固定螺栓关于固定块呈对称分布。

优选的，所述立柱一端的一侧设置有限位座，立柱另一端的顶部设置有角座，角座的一端安装有霍尔开关，角座的底端设置有轴承座，轴承座的内部贯穿有连杆，连杆外部的一端设置有第二关节轴承，连杆的另一端设置有第一关节轴承，第一关节轴承的一侧活动铰接有连接板，连杆外部的一端设置有旋转座，旋转座的一侧设置有感应环。霍尔开关具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关主要分为以下几类：单极霍尔效应开关、双极霍尔效应开关、双极锁存型霍尔效应开关、全极霍尔效应开关、线性霍尔效应传感器IC、微功耗型霍尔效应开关；其中本实用新型所述霍尔开关为全极霍尔效应开关，与其他霍尔效应开关不同，只要存在强度足够大的磁场，该器件就能打开；而在没有磁场的时候，输出会关闭。霍尔开关与感应环配合使用实现定位的作用。

优选的，所述立柱一侧的一端固定连接有气缸支座，气缸支座的外部活动铰接有第二气缸。

优选的，所述立柱一侧的另一端设置有安装座结合件，安装座结合件的一端通过连接块活动铰接有第一气缸，第一气缸的输出端活动铰接在连接板的一端。第一气缸的作用是为控制摆臂及摆臂前端的结构打开合拢，并提供动力。

优选的，所述连接板一侧的一端设置有第一拉簧，第一拉簧通过连接块设置在连接板和安装座结合件之间。第一拉簧的设置为连接板提供回弹力，使连杆的往复运动更加顺畅。