[实用新型]转子在线检测系统

说明书

本实用新型涉及一种转子在线检测系统，包括：夹取机构，用以对目标物进行夹取；旋转机构，设置在夹取机构的一侧；旋转机构包括转盘及驱动转盘转动的第一驱动件，转盘上设置有至少一个用以将目标物夹持的夹持部；检测机构，用以对目标物进行检测；检测机构包括至少三个检测工位，至少三个检测工位沿转盘的周向布置；以及控制机构，与夹取机构、旋转机构和检测机构信号连接。通过上述方式，持部夹持目标物，第一驱动件驱动转盘转动至检测机构的相应工位进行检测，并将检测后的数据上传至控制机构，方便快捷；检测机构包括至少三个检测工位，以对目标物进行全面检测，提高检测效率及准确度。

技术领域

本实用新型涉及一种转子在线检测系统，属于工业自动化检测设备技术领域。

背景技术

电机转子在生产过程中，每个工艺设备由于各种原因产生不良品，这些不良品若全靠人员检测会受人员因素影响导致不良转子流入下一工序。但是，人员检测无法做到实时的缺陷分类和上传，对调整相关设备的技术参数有滞后性。并且，人员检测效率不高，发生漏检和错检概率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子在线检测系统，其能够提高转子的检测效率，且检测数据能够实时上传。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子在线检测系统，包括：

夹取机构，用以对目标物进行夹取；

旋转机构，设置在所述夹取机构的一侧；所述旋转机构包括转盘及驱动所述转盘转动的第一驱动件，所述转盘上设置有至少一个用以将所述目标物夹持的夹持部；

检测机构，用以对所述目标物进行检测；所述检测机构包括至少三个检测工位，至少三个所述检测工位沿所述转盘的周向布置；以及

控制机构，与所述夹取机构、旋转机构和检测机构信号连接。

在其中一个实施例中，至少三个所述检测工位的结构相同；

其中，每个所述检测工位包括架体、设置在所述架体上且对所述目标物进行照明的照明组件、及设置在所述架体上且对所述目标物进行检测的检测组件。

在其中一个实施例中，所述照明组件包括位于所述目标物上方的第一光源、及位于所述目标物后方的第二光源，所述第一光源可相对于所述架体运动，第二光源可相对于所述架体转动。

在其中一个实施例中，所述检测工位还包括用以连接所述第一光源和所述架体的连接组件，所述连接组件包括连接板及用以驱动所述连接板沿架体的高度方向移动的第二驱动件，所述第二驱动件与所述架体连接，所述连接板与所述第一光源连接。

在其中一个实施例中，所述连接板上开设有第一弧形滑槽，所述第一光源上设置有可沿所述第一弧形滑槽滑动的第一滑块。

在其中一个实施例中，所述检测组件包括位于所述第一光源上方的第一检测件、及位于所述第二光源后方的第二检测件；

所述第一检测件可相对于所述架体移动，所述第二检测件可相对于所述架体转动。

在其中一个实施例中，所述检测工位还包括与所述架体连接的固定板、及用以连接所述固定板和第二检测件的固定件，所述固定板上设置有第二弧形滑槽，所述固定件上设置有与所述第二弧形滑槽滑动配合的第二滑块。

在其中一个实施例中，所述夹取机构包括设置在所述旋转机构一侧的第一夹取件、及设置在所述检测工位一侧的第二夹取件，所述第一夹取件用以将所述目标物夹取至所述夹持部，所述第二夹取件接收所述控制机构的指令、以将检测后的目标物放置在目标区域。

在其中一个实施例中，所述转子在线检测系统还包括传送机构，所述传送机构包括与所述第一夹取件连接的第一传送组件、及与所述第二夹取件连接的第二传送组件。