[实用新型]远程操控移动破碎台车

权利要求书

1.一种远程操控移动破碎台车，其特征在于：包括有铰接连接的前车架总成和后车架总成，其中前车架总成包括有前车架底盘(1)，前车架底盘(1)的两侧均设有第一轮胎(2)，第一轮胎(2)的轮毂上安装有第一液压马达(3)，在前车架底盘(1)上安装有驾驶室(4)，驾驶室(4)前侧的前车架底盘(1)上安装机座(5)，所述机座(5)上配合安装有破碎机臂(6)，在前车架底盘(1)的后侧设有第一铰接板(7)，后车架总成包括有后车架底盘(11)，后车架底盘(11)的底部通过摇摆架(12)安装有第二轮胎(13)，第二轮胎(13)的轮毂上安装有第二液压马达(14)，在后车架底盘(11)上安装有发动机(15)，第二轮胎(13)前侧的后车架底盘(11)上安装有油箱(16)，第二轮胎(13)后侧的后车架底盘(11)上安装有散热器(17)，后车架底盘(11)的前端设有与第一铰接板(7)相配合的第二铰接板(19)，所述前车架底盘(1)的两侧还安装有第一定焦摄像头(21)，后车架底盘(11)的两侧及后端安装有第二定焦摄像头(22)，在破碎机臂(6)上安装有变焦摄像头总成，所述变焦摄像头总成包括固定在破碎机臂(6)上的环套(23)，环套(23)的内周壁上设有若干个第一连接环(24)，变焦摄像头(25)的外周安装有与第一连接环(24)相配合的第二连接环(26)，第一连接环(24)和第二连接环(26)之间连接有弹性绳(27)，所述环套(23)上还设有支架(28)，支架(28)的顶端开设有螺纹孔(29)，螺纹孔(29)内配合安装有调节螺杆(30)，所述调节螺杆(30)的底端连接有套筒(31)，套筒(31)内安装有弹性气囊(32)，弹性气囊(32)位于变焦摄像头(25)上部，所述第一定焦摄像头(21)、第二定焦摄像头(22)和变焦摄像头(25)均通过导线接入驾驶室(4)内的显示屏上，在后车架底盘(11)上还安装有滚线筒(36)，滚线筒(36)上缠绕有控制线缆(37)，所述控制线缆(37)通入驾驶室(4)内，在滚线筒(36)的转轴上安装有绕线电机(38)。

2.根据权利要求1所述的一种远程操控移动破碎台车，其特征在于：所述前车架底盘(1)的前端铰接安装有推铲(8)，推铲(8)与前车架底盘(1)之间还安装有驱动油缸(9)，在前车架底盘(1)两侧还安装有第一支撑腿(10)，所述后车架底盘(11)的后端安装有水箱(18)，后车架底盘(11)的两侧均安装有第二支撑腿(20)。

3.根据权利要求1所述的一种远程操控移动破碎台车，其特征在于：在驾驶室(4)底部两侧的前车架底盘(1)上均安装有踏步台阶(33)，第一轮胎(2)上侧的前车架底盘(1)上均安装有第一挡泥板(34)，第一挡泥板(34)位于机座(5)两侧，第二轮胎(13)上侧的后车架底盘(11)上均安装有第二挡泥板(35)。

4.根据权利要求1所述的一种远程操控移动破碎台车，其特征在于：所述控制线缆(37)内包括有电源线(39)、视频线(40)、信号输人线(41)和信号输出线(42)。