[实用新型]具有360度全景影像系统的移动破碎台车

说明书

具有360度全景影像系统的移动破碎台车，包括有铰接连接的前车架总成和后车架总成，其中前车架总成包括有前车架底盘，前车架底盘的两侧均设有第一轮胎，第一轮胎的轮毂上安装有第一液压马达，在前车架底盘上安装有驾驶室，驾驶室前侧的前车架底盘上安装机座，所述机座上配合安装有破碎机臂，在前车架底盘的后侧设有第一铰接板，后车架总成包括有后车架底盘，后车架底盘的底部通过摇摆架安装有第二轮胎，第二轮胎的轮毂上安装有第二液压马达，在后车架底盘上安装有发动机，第二轮胎前侧的后车架底盘上安装有油箱，第二轮胎后侧的后车架底盘上安装有散热器，后车架底盘的前端设有与第一铰接板相配合的第二铰接板。

技术领域

本实用新型涉及移动破碎台车技术领域，具体地说是一种具有360度全景影像系统的移动破碎台车。

背景技术

移动破碎台车是一种隧道及地下工程施工的矿山设备，可以装配不同类型的施工臂来完成不同的施工目的，例如挂装凿岩机就能在巷道或矿道内进行岩壁的挖凿，且整机能根据施工进度调整自身所处的位置。为保证破碎台车在行走以及作业寻找工作面的过程中均能得到清晰的影像，需要在破碎机的施工臂上安装变焦摄像头，变焦摄像头能根据不同施工位置及施工要求得到更为清晰的影像，以便于后期精确寻找施工工作面，但在实际作业过程中，施工臂的高频振动会导致变焦马达损坏，给施工作业带来不同程度的麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有360度全景影像系统的移动破碎台车，通过在前车架、后车架上安装定焦摄像头以及在施工臂上安装变焦摄像头总成，使整体视野开阔且无死角，同时将施工臂的高频振动转换为变焦摄像头的低频晃动，低频晃动不会对变焦马达产生损坏，能有效避免工作臂震动给影像系统带来的不良影响，保证整机的整体影像效果，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种具有360度全景影像系统的移动破碎台车，包括有铰接连接的前车架总成和后车架总成，其中前车架总成包括有前车架底盘，前车架底盘的两侧均设有第一轮胎，第一轮胎的轮毂上安装有第一液压马达，在前车架底盘上安装有驾驶室，驾驶室前侧的前车架底盘上安装机座，所述机座上配合安装有破碎机臂，在前车架底盘的后侧设有第一铰接板，后车架总成包括有后车架底盘，后车架底盘的底部通过摇摆架安装有第二轮胎，第二轮胎的轮毂上安装有第二液压马达，在后车架底盘上安装有发动机，第二轮胎前侧的后车架底盘上安装有油箱，第二轮胎后侧的后车架底盘上安装有散热器，后车架底盘的前端设有与第一铰接板相配合的第二铰接板，所述前车架底盘的两侧还安装有第一定焦摄像头，后车架底盘的两侧及后端安装有第二定焦摄像头，在破碎机臂上安装有变焦摄像头总成，所述变焦摄像头总成包括固定在破碎机臂上的环套，环套的内周壁上设有若干个第一连接环，变焦摄像头的外周安装有与第一连接环相配合的第二连接环，第一连接环和第二连接环之间连接有弹性绳，所述环套上还设有支架，支架的顶端开设有螺纹孔，螺纹孔内配合安装有调节螺杆，所述调节螺杆的底端连接有套筒，套筒内安装有弹性气囊，弹性气囊位于变焦摄像头上部，所述第一定焦摄像头、第二定焦摄像头和变焦摄像头均通过导线接入驾驶室内的显示屏上。所述前车架底盘的前端铰接安装有推铲，推铲与前车架底盘之间还安装有驱动油缸，在前车架底盘两侧还安装有第一支撑腿，所述后车架底盘的后端安装有水箱，后车架底盘的两侧均安装有第二支撑腿。在驾驶室底部两侧的前车架底盘上均安装有踏步台阶，第一轮胎上侧的前车架底盘上均安装有第一挡泥板，第一挡泥板位于机座两侧，第二轮胎上侧的后车架底盘上均安装有第二挡泥板。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种具有360度全景影像系统的移动破碎台车，包括有铰接连接的前车架总成和后车架总成，在前车架总成上安装有第一定焦摄像头，后车架总成上安装有第二定焦摄像头，破碎机臂上安装有变焦摄像头总成，上述变焦摄像头总成、第一定焦摄像头和第二定焦摄像头构成移动破碎台车上的影像系统，使整体视野开阔且无死角，同时将施工臂的高频振动转换为变焦摄像头的低频晃动，低频晃动不会对变焦马达产生损坏，能有效避免工作臂震动给影像系统带来的不良影响，保证整机的整体影像效果，有利于对台车位置进行精准调整，便于施工的正常进行。

附图说明