[实用新型]电机测试设备

说明书

本申请涉及电机测试领域，尤其是涉及一种电机测试设备。电机测试设备包括上料机构、抓取机构和设置有测试接头的测试机构；所述上料机构用于将电机运输至抓取位，所述抓取机构将位于所述抓取位的所述电机安装至测试位；所述测试机构的测试接头与位于所述测试位的所述电机的测试接口连接；当所述电机测试合格时，所述抓取机构抓取所述电机至第一预设位置；当所述电机测试不合格时，所述抓取机构抓取所述电机至第二预设位置。本申请提供的电机测试设备，通过设置上料机构、抓取机构和测试机构，实现对电机的自动上料、转运和测试，相较于现有技术中人工测试电机的方式，本申请的电机测试设备大大提升了对电机测试的效率，更加适用于工业生产。

技术领域

本申请涉及电机测试领域，尤其是涉及一种电机测试设备。

背景技术

对于电机进行测试可以确定电机的效率、功率因数、转速、定子电流等。现有技术中，对于60系列伺服电机的测试通常采用人工测试，测试效率较低，尤其是对于不同规格的60系列伺服电机进行测试时，效率进一步降低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种电机测试设备，能够对电机的多项参数进行测试，且具有更高的测试效率。

本申请提供了一种电机测试设备，包括上料机构、抓取机构和设置有测试接头的测试机构；

所述上料机构用于将电机运输至抓取位，所述抓取机构将位于所述抓取位的所述电机安装至测试位；

所述测试机构的测试接头与位于所述测试位的所述电机的测试接口连接；当所述电机测试合格时，所述抓取机构抓取所述电机至第一预设位置；当所述电机测试不合格时，所述抓取机构抓取所述电机至第二预设位置。

在上述技术方案中，进一步地，所述上料机构包括至少两个间隔设置的运输轨，以将多个所述电机运输至所述抓取位；

多个所述运输轨远离所述抓取机构的一端为上料位，所述运输轨的另一端为所述抓取位。

在上述技术方案中，进一步地，所述运输轨包括固定座和第一驱动装置；

所述固定座用于安装所述电机，所述第一驱动装置的驱动端与所述固定座连接，以驱动所述固定座在所述上料位和所述抓取位之间往复运动。

在上述技术方案中，进一步地，还包括检测机构；

所述检测机构设置于所述抓取位处，用于检测所述电机的规格；

在所述检测机构对其中一个所述运输轨上的所述电机检测的同时，所述抓取机构将其余的所述运输轨的检测后的所述电机安装至所述测试位。

在上述技术方案中，进一步地，所述测试机构还包括载台和下压组件；

所述载台形成有所述测试位，所述测试位为开设于所述载台的安装槽；

所述下压组件用于对所述电机施压，以使所述电机安装至所述安装槽内；

在所述电机安装到位后，所述测试接头靠近所述电机并与所述电机的测试接口连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述测试机构还包括扫码器，在所述电机安装到位后，所述扫码器用于识别设置于所述电机的编码的信息。

在上述技术方案中，进一步地，所述测试机构还包括升降组件和水平组件；

所述升降组件包括第二驱动装置、升降导轨和安装座，所述第二驱动装置用于驱动所述升降导轨的滑块沿所述升降导轨的滑轨往复运动，所述安装座与所述升降导轨的滑块连接，所述水平组件安装于所述安装座；

所述水平组件包括第三驱动装置和水平导轨，所述第三驱动装置用于驱动所述水平导轨的滑块沿所述水平导轨的滑轨往复运动，所述测试接头、所述扫码器与所述水平导轨的滑块连接。