[实用新型]磁环上料机构

说明书

本实用新型公开了一种磁环上料机构，包括：送料台，设有用于放置磁环的送料槽，送料槽一端开口且该端为出料端；推送组件，包括可移动的推头，推头位于送料槽内且沿送料槽横向移动；隔挡机构，安装在送料台一侧，隔挡机构包括中转座和可升降移动的阻挡组件，中转座内设有与出料端连通的出料腔，中转座在出料腔远离出料端的端部下方设有承载腔；利用隔挡机构作为承载腔的“闸门”，以此方式实现磁环逐个从出料腔下落至承载腔上供后工序使用，整体结构简单巧妙，工作效率高，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及磁环装配设备，特别涉及一种磁环上料机构。

背景技术

电机的装配工序中，需要在转子上安装磁环。市场上的一些磁环装配设备，在磁环上料过程中有使用机械手对磁环进行逐一抓取、放置等动作，机械手虽然操作精确，但是结构复杂，成本高，且动作多导致上料耗时较多。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种磁环上料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的磁环上料机构，包括：

送料台，设有用于放置磁环的送料槽，所述送料槽一端开口且该端为出料端；

推送组件，包括可移动的推头，所述推头位于所述送料槽内且沿所述送料槽横向移动；

隔挡机构，安装在所述送料台一侧，所述隔挡机构包括中转座和可升降移动的阻挡组件，所述中转座内设有与所述出料端连通的出料腔，所述中转座在所述出料腔远离所述出料端的端部下方设有承载腔；

其中，所述推头将放置在所述送料槽上的磁环推送至所述出料腔内，磁环可逐个从所述出料腔内下落至所述承载腔上，所述阻挡组件位于所述承载腔后方进行升降移动以阻挡或放开磁环离开所述承载腔。

根据本实用新型实施例的磁环上料机构，至少具有如下有益效果：利用隔挡机构作为承载腔的“闸门”，以此方式实现磁环逐个从出料腔下落至承载腔上供后工序使用，整体结构简单巧妙，工作效率高，使用方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述推送组件还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述推头沿所述送料槽移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一滑轨和丝杆，所述推头与所述丝杆连接且滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一伺服电机驱动所述丝杆转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述阻挡组件包括升降板和第二驱动机构，所述升降板下部开有竖直设置且下端开口的通槽，所述升降板位于所述承载腔后方，所述第二驱动机构驱动所述升降板进行升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料腔两端开口，所述出料腔的一端与所述出料端连通，另一端与所述承载腔连通，且所述出料腔与所述承载腔连通的端部，与所述承载腔前后错位。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料台底部设有第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述送料台进行升降，以使得所述出料端和所述出料腔上下错位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的隔挡机构的升降板上升状态示意图；

图3是图1的右视方向内部结构示意图。