[实用新型]回巢机的回巢导向机构及回巢机

说明书

本实用新型公开了一种回巢机的回巢导向机构及回巢机，导向机构包括导向基体，所述导向基体包括第一导向座和第二导向座，第一、第二导向座之间形成有避让通道，避让通道处的第一导向座边缘设置多个第一导向凹口，第二导向座的边缘设有多个第二导向凹口，第一导向凹口与第二导向凹口的开口方向相同，各第一导向凹口与各第二导向凹口错位布置。回巢机包括机架、移动平台和上述的回巢导向机构。本实用新型可实现注射器整齐有序的放入蜂巢孔内，注射器靠重力完全插入蜂巢孔，不会出现位置偏差带来强行插入导致注射器变形的问题，导向基体由两个导向座拼接形成，便于避让通道和第一导向凹口的加工，便于更换，降低了成本，降低了加工难度。

技术领域

本实用新型涉及食品、医药包装机械，尤其涉及一种回巢机的回巢导向机构及回巢机。

背景技术

回巢机主要用于对巢盒的巢板进行上下料，巢板上有多排蜂巢孔，蜂巢孔用来装注射器(或药瓶)，前后两排蜂巢孔错位布置，以便于缩小间距从而每个巢板多放置几个注射器，现有技术中，输瓶网带上的注射器成排出来后直接通过机械手夹取一排瓶子放入巢板的一排蜂巢孔内，但是由于前后两排蜂巢孔错位布置，机械手夹取注射器放到前一排蜂巢孔后，需要移动位置才能将注射器放入后一排蜂巢孔，该方案不仅导致生产效率，而且由于机械手移位问题带来的注射器与蜂巢孔不对中无法插入蜂巢孔，甚至会由于强行插入带来的变形问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现注射器整齐有序的放入蜂巢孔内，注射器靠重力完全插入蜂巢孔，不会出现位置偏差带来强行插入导致注射器变形的问题，导向基体两个导向座拼接形成，便于加工和更换，成本低的回巢机的回巢导向机构及回巢机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种回巢机的回巢导向机构，包括导向基体，所述导向基体包括第一导向座和第二导向座，所述第一导向座与第二导向座之间形成有避让通道，所述避让通道处的第一导向座边缘设置多个彼此相邻的第一导向凹口，所述第二导向座的边缘设有多个彼此相邻的第二导向凹口，所述第一导向凹口的开口方向与第二导向凹口的开口方向相同，各第一导向凹口与各第二导向凹口错位布置。

作为上述技术方案的进一步改进，多个所述第一导向凹口和多个所述第二导向凹口均平分为两组，两组第一导向凹口和第二导向凹口单独共线布置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述避让通道的数量为两个，每个避让通道内布置一组所述第一导向凹口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向凹口的数量与第二导向凹口的数量相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向座和第二导向座的两端均设有紧固安装孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向座和第二导向座的中部均设有定位销孔。

一种回巢机，包括机架、移动平台以及上述的回巢导向机构，所述移动平台可移动的设于机架上，所述导向基体固定设于移动平台的上方。

一种回巢机，包括机架、移动平台以及上述的回巢导向机构，所述机架和移动平台的数量均与第一导向凹口或第二导向凹口的组数相同，各个移动平台可移动的设于各机架上，所述导向基体固定设于两个移动平台的上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型的回巢导向机构，只要实现第一导向凹口或第二导向凹口与蜂巢孔对正，即可实现注射器整齐有序的放入蜂巢孔内，机械手或者上料机构仅需在第一导向凹口或第二导向凹口两个工位切换，大大提高了上料效率，而且，注射器靠重力完全插入蜂巢孔，不会出现位置偏差带来强行插入导致注射器变形的问题，导向基体由第一导向座和第二导向座连接形成，这样便于避让通道和第一导向凹口的加工，一旦第一导向凹口或者第二导向凹口出现问题，仅需要更换第一导向座或第二导向座，而不必更换导向基体，降低了成本，降低了加工难度。