[实用新型]一种基于视觉检测的测试平台

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉检测的测试平台，包括安装架以及设于安装架上的夹具座、夹具驱动机构、相机支架和光源支架，所述夹具驱动机构、相机支架和光源支架均相对夹具座可调节设置，所述夹具座可拆卸的设于安装架上，所述夹具座上穿设有多个自旋转的夹具，所述多个夹具呈圆弧排列，所述夹具底部与所述夹具驱动机构连接。本实用新型通过更换不同的夹具座，实现测试不同规格和不同种类的产品，夹具自旋转可以带动产品旋转，可以用于动态检测，检测产品内存在异物的情况，测试精度高，整个结构模块化设计，各种规格件可快速安装和调节，可以模拟种打光方案和相机布局。

技术领域

本实用新型涉及食品或者药品检测设备，尤其涉及一种基于视觉检测的测试平台。

背景技术

市场上用于检测药品缺陷的方式大多数是通过光源对被检测药品打光，然后用相机对药品进行拍照，然后通过软件程序判别药品的缺陷。市场上这类检测设备都是体积大、价格昂贵，操作复杂，空间紧凑。对检测药品的兼容性较小，在开发新产品时，药品的打光方案和相机布局，往往只有在设备做出来时才能确定之前的方案和布局是否合理和有效，一旦存在问题或者效果不好，设备变更起来会非常复杂和增加大量成本，甚至可能重新设计整体结构。所以急需设计一种在开发新产品时有必要先对药品的打光方案和相机布局进行测试的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实现测试不同规格和不同种类的产品、可以用于动态检测、测试精度高、整个结构模块化设计、各种规格件可快速安装和调节、可以模拟种打光方案和相机布局的基于视觉检测的测试平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于视觉检测的测试平台，包括安装架以及设于安装架上的夹具座、夹具驱动机构、相机支架和光源支架，所述夹具驱动机构、相机支架和光源支架均相对夹具座可调节设置，所述夹具座可拆卸的设于安装架上，所述夹具座上穿设有多个自旋转的夹具，所述多个夹具呈圆弧排列，所述夹具底部与所述夹具驱动机构连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具驱动机构包括驱动电机、同步带、主动轮和从动轮，所述驱动电机通过电机座安装在夹具座的下方，所述主动轮与驱动电机的输出轴连接，所述从动轮设于夹具座上，所述同步带绕设于主动轮和从动轮上，所述夹具通过紧固件与从动轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测试平台还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧支架和压件，所述压紧支架设于安装架上且位于夹具的上方，所述压件可升降的设于压紧支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具通过安装模块设于夹具座上，所述安装模块与夹具座可拆卸的连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述光源支架包括第一光源支架和第二光源支架，所述第一光源支架与相机支架分布在夹具的两侧，所述第二光源支架设于第一光源支架的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述光源支架还包括第三光源支架，所述第三光源支架设于夹具与相机支架之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述光源支架还包括第四光源支架，所述第四光源支架设于夹具的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一光源支架可水平调节和可竖向调节的设于安装架上，所述第二光源支架可水平调节和可竖向调节的设于安装架上；所述第三光源支架可水平调节和可竖向调节的设于安装架上；所述第四光源支架可水平调节和可竖向调节的设于安装架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一光源支架、第二光源支架、第三光源支架和第四光源支架均可拆卸的设于安装架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机座可水平调节和可竖向调节的设于安装架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：