[实用新型]一种摄像装置可多角度调节的搜救无人机

说明书

本实用新型公开了一种摄像装置可多角度调节的搜救无人机，包括无人机本体，所述轴杆下方贯穿无人机本体底部与轴承连接，所述轴承下方与连接杆固定连接，所述轴承方两侧均设有限位板，所述限位板上开设有与导向杆相匹配的导向槽，所述限位板下方与摄像装置固定连接。该种摄像装置可多角度调节的搜救无人机，通过液压缸的推动，导向杆与导向槽配合，从而使限位板可以带动摄像装置竖直方向的转动，进而增大摄像装置的照射面积，提高搜索范围，增加搜索效率，进风口与出风口形成连通的通道，使流动的气流可以对摄像头以及镜片进行干燥，防止因摄像头以及镜片起雾而导致影像不清的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种摄像装置可多角度调节的搜救无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。现有的搜救无人机摄像装置多设置为360°选装，从而也使得摄像装置的探照范围具有局限性，无法对竖直方向的影响进行大范围的记录，只能通过升降无人机对这一问题进行解决，从而大大增加了操作人员的工作量，增加了搜救时间。为此，我们提出了一种摄像装置可多角度调节的搜救无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像装置可多角度调节的搜救无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄像装置可多角度调节的搜救无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外侧设有四个矩阵排布的支撑架，所述支撑架远离无人机本体一侧上方设有螺旋桨，所述无人机本体内一侧固定安装有第一电机，所述第一电机旋转轴上设有第一锥齿轮，所述无人机本体内中部设有轴杆，所述轴杆下端设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述轴杆下方贯穿无人机本体底部与轴承连接，所述轴承下方与连接杆固定连接，所述轴承方两侧均设有限位板，所述轴承位于限位板两侧均设发有导向杆，所述限位板上开设有与导向杆相匹配的导向槽，所述限位板下方与摄像装置固定连接。

优选的，所述摄像装置包括壳体，所述壳体与限位板固定连接，所述壳体内一侧设有摄像头，所述壳体位于摄像头一侧下方设有进风口，所述进风口上方设有出风口，所述出风口内设有风机，所述壳体靠近摄像头一侧侧壁设有镜片。

优选的，所述进风口内设有隔网。

优选的，所述连接杆一侧上端设有支撑板，所述支撑板下方与液压缸活动连接，所述液压缸行程端与摄像装置活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种摄像装置可多角度调节的搜救无人机，通过液压缸的推动，导向杆与导向槽配合，从而使限位板可以带动摄像装置竖直方向的转动，进而增大摄像装置的照射面积，提高搜索范围，增加搜索效率，进风口与出风口形成连通的通道，使流动的气流可以对摄像头以及镜片进行干燥，防止因摄像头以及镜片起雾而导致影像不清的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的A部分结构示意图；

图中：1无人机本体、2支撑架、3螺旋桨、4第一电机、5第一锥齿轮、6轴杆、7第二锥齿轮、8轴承、9连接杆、10导向杆、11限位板、12导向槽、13支撑板、14液压缸、15摄像装置、151壳体、152摄像头、153进风口、154隔网、155出风口、156风机、157镜片。

具体实施方式