[实用新型]全自动内框成型机

权利要求书

1.全自动内框成型机，包括机座和控制面板，其特征在于：所述机座上设有进料口、折弯机构、裁切机构、送料机构、成型机构和出料机构，折弯机构、裁切机构、送料机构、成型机构和出料机构均与控制面板连接，折弯机构包括第一驱动电机、第一导辊、第二导辊、第三导辊和第四导辊，第一导辊和第二导辊并排间隔设置于进料口后方，且第一导辊和第二导辊之间形成用于供料带进入的进料通道，第三导辊和第四导辊分别设置于第一导辊和第二导辊后方，第一驱动电机通过传动齿轮带动第一导辊向内转动，第一导辊和第四导辊上均安装有第一成型辊，第一成型辊的中部设有向内凹陷的环形凹槽，第二导辊和第三导辊上均安装有第二成型辊，第二成型辊的中部设有与环形凹槽适配的环形凸块，环形凸块插入环形凹槽内，料带通过进料口进入进料通道时，环形凸块和环形凹槽的配合，料带上下两端均朝向其中部弯曲，使料带的侧面形成匚字形，裁切机构设置于折弯机构的后方，裁切机构包括切刀和用于驱动切刀裁切料带的裁切气缸，送料机构设置于裁切机构的后方，送料机构包括第二驱动电机、夹持气缸和定位架，定位架用于固定裁切后的料带，定位架的上方通过安装架设置有第一左右位移导轨，第一左右位移导轨上设有第一左右位移滑座，第二驱动电机用于驱动第一左右位移滑座沿第一左右位移导轨活动，第一左右位移滑座通过上下驱动气缸与夹持气缸连接，通过上下驱动气缸带动夹持气缸朝向定位架方向活动，成型机构设置于送料机构的一侧，成型机构包括第三驱动气缸、定位块、第一折弯气缸、第二折弯气缸和铆接气缸，定位块设有两块，两块定位块并排间隔设置，其中一块定位孔连接有驱动位移气缸，并可通过驱动位移气缸带动活动，驱动位移气缸用于调节两块定位块之间的间距，定位块上均设有定位槽，机座上第二左右位移导轨，第二左右位移导轨上设有可活动设置的第二左右位移滑座，第二左右位移滑座朝向定位块方向的一侧设有钩爪，钩爪设置于两块定位块之间，第三驱动气缸用于驱动第二左右位移滑座沿第二左右位移导轨移动，铆接气缸设置于定位块的右侧，第一折弯气缸和第二折弯气缸分别设置于铆接气缸的前后两端，第二驱动电机带动夹持气缸将料带移动到定位槽内，第三驱动气缸驱动第二左右位移滑座通过钩爪钩取两块定位块之间的料带位置向左移动，使料带形成匚形，第一折弯气缸和第二折弯气缸分别抵于料带的两侧边，使其两侧边相对向内叠合，铆接气缸将叠合的两侧边铆接；出料机构设置于成型机构的一侧，出料机构包括取料机械手和出料通道。

2.根据权利要求1所述的全自动内框成型机，其特征在于：所述传动齿轮设置于第一驱动电机的活动杆上，第一导辊上设有与传动齿轮传动连接的从动齿轮，第一驱动电机通过传动齿轮驱动从动齿轮带动第一导辊向内转动。

3.根据权利要求1所述的全自动内框成型机，其特征在于：所述第一导辊和第二导辊均设有四个，第三导辊和第四导辊均设有两个，第一导辊和第二导辊并排间隔设置与进料口的后方，第三导辊和第四导辊并排间隔设置与第一导辊和第二导辊的后方。

4.根据权利要求1所述的全自动内框成型机，其特征在于：所述进料口包括并排贴紧设置的两个夹板，进料口设置于两块夹板的相对面。

5.根据权利要求1所述的全自动内框成型机，其特征在于：所述第一左右位移滑座的下端设有安装竖板，上下驱动气缸的伸缩杆朝下安装于安装竖板上，上下驱动气缸的伸缩杆连接有安装横板，夹持气缸设有两个，两个夹持气缸分别设置于安装横板的两端。

6.根据权利要求1所述的全自动内框成型机，其特征在于：所述第一折弯气缸伸缩杆朝上的设置于铆接气缸的一侧，第一折弯气缸的伸缩杆连接有横向设置的第一抵压块，第一抵压块用于抵压料带，第一抵压块的下端连接有第一活动连杆，第一活动连杆的一端设置于机座上，第一活动连杆的另一端设置于抵压块下端，第一折弯气缸驱动第一抵压块活动时，第一抵压块通过第一活动连杆带动朝向料带活动，第一抵压块朝向料带的侧面设有第一V型折弯部。