[实用新型]一种可伸缩的独轮驱动机构

说明书

本实用新型涉及一种可伸缩的独轮驱动机构，包括安装于安装板上的驱动电机以及驱动轮，还包括连接于所述驱动电机的驱动轴和所述驱动轮间的传动带，以及安装于所述驱动轮一侧、可调整以适用于多尺寸狭小空间并能遇障碍时自动伸缩调整的伸缩调节机构。本实用新型通过驱动电机、驱动轮、传动带以及伸缩调节机构的设置，能够使独轮驱动机构在狭小空间内作为动力源驱动携带传感器及操作机械等的载荷平台行走时，根据狭小空间的尺寸进行调整以满足空间需求，且在遇障碍时可自动伸缩调整，而具有较好的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及狭小空间内用驱动装置技术领域，尤其涉及一种可伸缩的独轮驱动机构。

背景技术

地质灾害等抢险救灾领域的生命探测、各型管道健康状态检测等领域往往涉及狭小空间内作业的自动化设备，如管道机器人等，通常需要驱动机构作为动力源驱动携带传感器及操作机械等的载荷平台、在外部人员遥控或计算机控制下沿狭小空间或管道内部自动行走而进行探测、检查等工作，目前，轮式驱动机构多为固定式，不能适用于多种尺寸的狭小空间且遇障碍时不能自动伸缩调整。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可伸缩的独轮驱动机构，能够适用于多种尺寸的狭小空间，且在遇障碍时可自动伸缩微调，而具有较好的使用效果。

本实用新型采用的技术方案是：一种可伸缩的独轮驱动机构，包括安装于安装板上的驱动电机以及驱动轮，还包括连接于所述驱动电机的驱动轴和所述驱动轮间的传动带，以及安装于所述驱动轮一侧、可调整以适用于多尺寸狭小空间并能遇障碍时自动伸缩调整的伸缩调节机构。

作为对上述技术方案的进一步限定，于所述驱动轴一侧的所述安装板上安装有铰接板，所述驱动轴和所述驱动轮间安装有呈h形设置的护板，所述传动带设于所述护板内，且于所述护板的靠近与所述驱动轮安装端形成有连接体，所述伸缩调节机构一端连接于所述连接体上、另一端连接于所述驱动电机上。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述伸缩调节机构包括一端经由铰接块连接于所述驱动电机上的安装筒，以及套设于所述安装筒内的活塞柱，所述活塞柱的另一端铰接于所述连接体上；还包括相邻于所述活塞柱的套设于所述安装筒内的一端的堵块，以及连接于所述堵块和所述活塞柱间的伸缩簧，于所述堵块上安装有穿过所述安装筒的螺杆，于所述螺杆的螺纹端旋拧有蝶形螺母，于所述安装筒上开设有伸缩槽，所述伸缩调节机构还包括将所述活塞柱一端封堵于所述安装筒内、而旋拧于所述安装筒上的盖体。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述铰接块经由板体安装于所述驱动电机上。

本实用新型的一种可伸缩的独轮驱动机构，通过驱动电机、驱动轮、传动带以及伸缩调节机构的设置，能够使独轮驱动机构在狭小空间内作为动力源驱动携带传感器及操作机械等的载荷平台行走时，根据狭小空间的尺寸进行调整以满足空间需求，且在遇障碍时可自动伸缩调整，而具有较好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型一种可伸缩的独轮驱动机构的其一使用状态图；

图2为本实用新型一种可伸缩的独轮驱动机构的另一使用状态图；

图3为本实用新型安装板的结构示意图；

图4为本实用新型护板的结构示意图；

图5为本实用新型板体的结构示意图；

图6为本实用新型伸缩调节机构的结构示意图；

图7为本实用新型伸缩调节机构的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型伸缩调节机构的剖视图。

图中：