[实用新型]一种导向件及旋转运动转直线运动的联动机构

权利要求书

1.一种适用于旋转运动转直线运动的联动机构的导向件，所述导向件包括随圆周驱动机构的驱动做直线往复运动的导向板(3)，其特征在于，所述导向板(3)上设有与导向板(3)平移方向线垂直的条形驱动孔(1)和与条形驱动孔(1)垂直的条形导向板限位孔(2)，导向板(3)上还设有驱动从动件垂直于导向板(3)的运动方向线做直线运动的从动件导向孔(4)，所述从动件导向孔(4)包括两个与条形导向板限位孔(2)平行的条形孔和一个倾斜的条形孔，两个平行的条形孔通过倾斜的条形孔首尾连通，倾斜的条形孔与两个平行的条形孔之间的夹角大于90度。

2.根据权利要求1所述的一种适用于旋转运动转直线运动的联动机构的导向件，其特征在于，所述条形导向板限位孔(2)和从动件导向孔(4)各设有两个，两个条形导向板限位孔(2)和两个从动件导向孔(4)位于导向板(3)的左右两侧对称位置。

3.一种旋转运动转直线运动的联动机构，其特征在于，包括权利要求1和2任一一项所述的导向件，还包括驱动杆(11)和从动杆(7)，驱动杆(11)的一端铰接且驱动杆(11)绕其铰接点在平面内左右摆动，从动杆(7)平行于导向板(3)以及驱动杆(11)的运动平面，驱动杆(11)的杆身上设有与条形驱动孔(1)滑动连接的驱动柱(10)，导向板(3)和驱动杆(11)通过条形驱动孔(1)滑动且转动连接，条形导向板限位孔(2)内配有固定设置的导向柱(9)；从动杆(7)的杆身上设有与从动件导向孔(4)配合的从动柱(8)，从动柱(8)伸入从动件导向孔(4)与导向板(3)滑动连接，所述从动杆(7)沿垂直于条形导向板限位孔(2)的方向滑动设置。

4.根据权利要求3所述的一种旋转运动转直线运动的联动机构，其特征在于，还设有从动杆(7)限位机构，从动杆(7)限位机构包括与导向板(3)平行的固定设置的限位板(6)，限位板(6)上设有与条形导向板限位孔(2)垂直的条形从动杆限位孔(5)，所述从动杆(7)的杆身上设有与条形从动杆限位孔(5)配合的从动柱(8)，从动柱(8)伸入条形从动杆限位孔(5)与限位板(6)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转运动转直线运动的联动机构，其特征在于，导向板(3)和限位板(6)贴面平行，条形从动杆限位孔(5)和从动件导向孔(4)的轨迹异面相交，同一根从动柱(8)既穿过条形从动杆限位孔(5)也穿过从动件导向孔(4)与导向板(3)和限位板(6)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种旋转运动转直线运动的联动机构，其特征在于，所述导向柱(9)固定在限位板(6)上。

7.根据权利要求4所述的一种旋转运动转直线运动的联动机构，其特征在于，所述限位板(6)设有两个，两个限位板(6)板分别位于条形驱动孔(1)的左右两侧。

8.根据权利要求4所述的一种旋转运动转直线运动的联动机构，其特征在于，所述限位板(6)和驱动杆(11)均位于导向板(3)的下方，所述从动杆(7)位于限位板(6)的下方。

9.根据权利要求3所述的一种旋转运动转直线运动的联动机构，其特征在于，所述驱动柱(10)靠近驱动杆(11)铰接的一端。