[实用新型]一种自动化无人机电池更换装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化无人机电池更换装置，包括：无人机组，所述无人机组包括升降平台、停放在所述升降平台上的无人机，所述无人机包括电池盒；电池组，所述电池组包括旋转电池仓、设置在所述旋转电池仓上的电池盒安装槽、放置在所述电池盒安装槽内的电池盒；电池更换组，所述电池更换组包括导轨、设置在导轨上的滑台、设置在滑台上的机械爪；其中，所述无人机组和电池组在同一水平高度，所述电池更换组设置在无人机组和电池组的上方。本申请利用机械爪、旋转电池仓、导轨、滑台和升降平台为无人机进行自动更换电池，本申请为无人机更换电池无需人工操作，传动精确度和稳定性高，实现全自动操作全部过程，使用方便，且效率较高。

技术领域

本实用新型属于无人机电池更换技术领域，具体涉及一种自动化无人机电池更换装置。

背景技术

在无人机执行任务时，为了保证无人机长时间的工作能力，需要更换无人机的电池。目前为止无人机电池多数采用人工操作更换，人工成本高、更换电池效率低、在人为无法到达的地方更换电池困难，基于无人机是持续在空中作业，为保证无人机的工作性能可靠，作为无人机的动力来源，无人机电池与无人机的连接是一种带有扣锁的牢固连接，需一套可靠的机构取出/装载无人机电池。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供一种自动化无人机电池更换装置，包括：无人机组，所述无人机组包括升降平台、停放在所述升降平台上的无人机，所述无人机包括电池盒；电池组，所述电池组包括旋转电池仓、设置在所述旋转电池仓上的电池盒安装槽、放置在所述电池盒安装槽内的电池盒；电池更换组，所述电池更换组包括导轨、设置在导轨上的滑台、设置在滑台上的机械爪；其中，所述无人机组和电池组在同一水平高度，所述电池更换组设置在无人机组和电池组的上方。

在本实用新型提供的实施例中，所述旋转电池仓包括旋转电机，所述旋转电机与旋转电池仓中心连接；所述滑台包括与导轨连接的滑块，所述滑块可通过电机带动同步带或滚珠丝杠传动沿导轨移动；所述机械爪为二自由度机械爪，所述机械爪可通过电机带动丝杠旋转沿滑台竖直方向进行上下移动，所述机械爪前端可通过行程电磁铁进行开合，用于电池盒的放开和夹紧；所述旋转电池仓包括所述电池盒安装槽，所述电池盒安装槽内设有用于电池盒内电池充电的弹性电极；所述电池盒上设有与电池盒安装槽匹配的卡槽；所述电池盒上带有弹性电极，通过弹性电极为所述电池盒内电池充电；所述升降平台下方设有用于控制升降平台上下移动的升降器。

本申请利用机械爪、旋转电池仓、导轨、滑台和升降平台为无人机进行自动更换电池，本申请为无人机更换电池无需人工操作，传动精确度和稳定性高，实现全自动操作全部过程，使用方便，且效率较高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的整体结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。