[实用新型]一种全自动重袋包装机自动上袋机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动重袋包装机自动上袋机械手，属于全自动重袋包装机技术领域，包括安装箱和安装在安装箱上表面的机械手本体，所述安装箱内转动安装有两个双向螺纹杆，其中一个所述双向螺纹杆上安装有锥齿轮二，双向螺纹杆上设置有传动组件，安装箱的内顶面转动安装有转轴，转轴上安装有与锥齿轮二相互啮合的锥齿轮一，通过设置双向螺纹杆和支撑板，利用圆形把手带动转轴转动，配合锥齿轮一和锥齿轮二相互啮合的作用，使得双向螺纹杆转动，从而驱动滑座相对运动，利用支撑板带动固定板移出开口，配合螺栓对固定板进行固定，从而增大机械手本体的支撑，使得机械手能够很好的被使用者所使用，增大机械手的适用范围。

技术领域

本实用新型属于全自动重袋包装机技术领域，具体涉及一种全自动重袋包装机自动上袋机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在安装的过程中，只有一个固定的底座，如果用机械手抓取重量较大的物体时，容易出现倾倒的现象，机械手缺乏一定的加强支撑的结构，导致机械手不能很好的被使用者所使用，降低机械手的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动重袋包装机自动上袋机械手，通过设置双向螺纹杆和支撑板，利用圆形把手转动转轴转动，配合锥齿轮一和锥齿轮二相互啮合的作用，使得双向螺纹杆转动，从而驱动滑座相对运动，利用支撑板带动固定板移出开口，配合螺栓对固定板进行固定，从而增大机械手本体的支撑，使得机械手能够很好的被使用者所使用，增大机械手的适用范围，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在安装的过程中，只有一个固定的底座，如果用机械手抓取重量较大的物体时，容易出现倾倒的现象，机械手缺乏一定的加强支撑的结构，导致机械手不能很好的被使用者所使用，降低机械手的适用范围的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动重袋包装机自动上袋机械手，包括安装箱和安装在安装箱上表面的机械手本体，所述安装箱内转动安装有两个双向螺纹杆，其中一个所述双向螺纹杆上安装有锥齿轮二，所述双向螺纹杆上设置有传动组件，所述安装箱的内顶面转动安装有转轴，所述转轴上安装有与锥齿轮二相互啮合的锥齿轮一，所述安装箱内壁的后侧面安装有底板，所述转轴的底端与底板转动连接，所述转轴的顶端穿过安装箱的内顶面并延伸到安装箱外且安装有圆形把手，两个所述双向螺纹杆的两段螺纹上均螺纹连接有滑座，所述滑座上设置有限位组件，所述滑座的下表面铰接有支撑板，所述支撑板的一端穿过安装箱一侧面开设的开口并延伸到安装箱外且安装有固定板，所述固定板上螺纹连接有两个螺栓。

采用上述方案，通过设置双向螺纹杆和支撑板，利用圆形把手转动转轴转动，配合锥齿轮一和锥齿轮二相互啮合的作用，使得双向螺纹杆转动，从而驱动滑座相对运动，利用支撑板带动固定板移出开口，配合螺栓对固定板进行固定，从而增大机械手本体的支撑，使得机械手能够很好的被使用者所使用，增大机械手的适用范围。

作为一种优选的实施方式，所述限位组件包括安装在滑座上表面的滑板，所述安装箱的内顶面开设有两个滑槽一，所述滑板滑动安装在滑槽一内。

采用上述方案，通过设置滑板，利用滑板在滑槽一内滑动的作用，对滑座进行限位支撑，增大滑座移动时的稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述传动组件包括两个同步轮，两个所述同步轮分别安装在两个双向螺纹杆上，两个所述同步轮通过同步带传动连接。

采用上述方案，通过设置同步轮，利用同步带带动两个同步轮同向转动，从而使得两个双向螺纹杆同时转动，节省了手动驱动两个双向螺纹杆的劳动力，省时省力。