[实用新型]一种全自动锁拆卡扣装置

权利要求书

1.一种全自动锁拆卡扣装置，其特征在于，其包括基板、锁拆伺服电机、传动组件、若干根锁拆转轴和升降驱动装置，所述若干根锁拆转轴能转动地穿过所述基板设置，每根锁拆转轴的底端均通过连接杆连接有锁拆头，所述连接杆外套设有缓冲弹簧，所述锁拆伺服电机通过传动组件与所有锁拆转轴同步传动连接，所述升降驱动装置的驱动端通过连接板与所述基板连接。

2.根据权利要求1所述的全自动锁拆卡扣装置，其特征在于，所述升降驱动装置固定于横移板上，所述横移板连接于横移电缸上，所述横移电缸驱动横移板沿横向往复移动。

3.根据权利要求1所述的全自动锁拆卡扣装置，其特征在于，所述传动组件包括安装于各个锁拆转轴顶端的同步带轮，同步带绕设于所有的同步带轮上，所述锁拆伺服电机通过联轴器与其中的任一锁拆转轴连接。

4.根据权利要求3所述的全自动锁拆卡扣装置，其特征在于，所述基板上设置有用于调节同步带张紧力的张紧调节组件。

5.根据权利要求4所述的全自动锁拆卡扣装置，其特征在于，所述张紧调节组件包括调节座和张紧轮，所述调节座能调节地固定于所述基板上，所述张紧轮安装于所述调节座上且其轮面抵靠于所述同步带的背面。

6.根据权利要求1所述的全自动锁拆卡扣装置，其特征在于，所述基板的底部设置有用于取放产品的夹爪。