[实用新型]一种全自动包装生产线自动抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动包装生产线自动抓取机械手，包括双向螺杆与螺纹连接在双向螺杆两段螺纹上的两个活动板，所述活动板的底端设置有夹板，所述活动板的底端固定有固定轴，所述夹板通过轴承与固定轴转动连接，两个所述夹板相对立的两个侧面上均通过连接组件可拆卸安装有夹爪，两个所述夹板相分离的两个侧面上均固定有橡胶垫，所述活动板的前后两侧均设置有定位组件，所述定位组件被装配为用于防止夹板在使用过程中发生旋转。该全自动包装生产线自动抓取机械手，通过设置可旋转的夹板，并在其两侧设置不同的夹持结构，从而使得人们可以根据不同的需求选择合适的夹持结构投入使用，扩大了机械手的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种全自动包装生产线自动抓取机械手。

背景技术

包装是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，也指为达到上述目的在采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动，机械手示包装线上常见的机构。

目前包装线上的机械手结构单一，其夹持产品的夹板均是固定安装在驱动机构上的，但包装线上需要夹持的产品种类多种多样，单一结构的夹板无法满足实际的夹取需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动包装生产线自动抓取机械手，解决了目前包装线上的机械手结构单一，其夹持产品的夹板均是固定安装在驱动机构上的，但包装线上需要夹持的产品种类多种多样，单一结构的夹板无法满足实际的夹取需求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动包装生产线自动抓取机械手，包括双向螺杆与螺纹连接在双向螺杆两段螺纹上的两个活动板，所述活动板的底端设置有夹板，所述活动板的底端固定有固定轴，所述夹板通过轴承与固定轴转动连接，两个所述夹板相对立的两个侧面上均通过连接组件可拆卸安装有夹爪，两个所述夹板相分离的两个侧面上均固定有橡胶垫，所述活动板的前后两侧均设置有定位组件，所述定位组件被装配为用于防止夹板在使用过程中发生旋转。

采用上述方案，通过设置可旋转的夹板，并在其两侧设置不同的夹持结构，从而使得人们可以根据不同的需求选择合适的夹持结构投入使用，扩大了机械手的使用范围。

优选的，所述定位组件包括U形板、定位插板与推板，所述U形板固定在活动板上，所述定位插板贯穿U形板与活动板之间的间隙，所述推板固定在定位插板的顶端，所述定位插板靠近活动板的一侧面底部设置有倾斜面。

采用上述方案，通过设置定位组件，利用U形板与定位插板的配合，实现了对夹板的限位作用，避免了夹板在实际使用过程中出现旋转的现象，提高了机械手的使用安全性与稳定性。

优选的，所述活动板的下表面嵌入安装有两个磁铁块一，所述夹板的上表面与磁铁块一位置相对应处嵌入安装有磁铁块二，所述磁铁块一与磁铁块二可磁吸连接。

采用上述方案，通过设置磁铁块一和磁铁块二，能够在调节夹持结构后使得活动板与夹板快速的对其，方便了定位插板的下移限位。

优选的，所述夹板的内部开设有空腔，所述固定轴的底端贯穿延伸至空腔的内部并固定有底板，所述底板的上表面固定有若干万向球，且万向球的滚球与空腔的内顶壁相接触。

采用上述方案，通过设置底板和万向球，有效避免了夹板因重力因素出现与固定轴脱离的现象，安全性能高。

优选的，所述连接组件包括锥形插柱、螺纹柱与六角头，所述螺纹柱与六角头分别固定在锥形插柱的两端，所述夹板靠近夹爪的一侧面开设有若干盲孔，所述夹爪的一端插接在盲孔的内部，所述盲孔内壁的上下两侧分别开设有插孔三与插孔一，所述夹爪的内部开设有插孔二，所述锥形插柱贯穿插孔一、插孔二与插孔三，所述插孔三的内顶面开设有与螺纹柱相匹配的螺孔。