[实用新型]一种码垛拆垛一体机

权利要求书

1.一种码垛拆垛一体机，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架上设有两套并排设置的码垛拆垛装置，所述码垛拆垛装置包括抱夹支架、抱夹、用于控制抱夹支架沿支撑框架上下升降的第一驱动装置、用于控制抱夹抓取或松开料块的第二驱动装置、用于控制抱夹沿抱夹支架左右移动的第三驱动装置。

2.如权利要求1所述的码垛拆垛一体机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一油缸、活动顶杆、四根链条和四个链轮，四根链条的一端分别与抱夹支架的四个角连接，另一端则分别连接在活动顶杆上，第一油缸的活塞杆与活动顶杆连接。

3.如权利要求2所述的码垛拆垛一体机，其特征在于，四根所述链条的一端分别连接在立杆上，所述立杆与抱夹支架的四个角连接。

4.如权利要求2所述的码垛拆垛一体机，其特征在于，四个链轮分别设置在支撑框架的顶部，左侧的两个链轮为双链轮，右侧的两个链轮为单链轮或双链轮，且左侧的两个链轮和右侧的两个链轮的转动方向相反。

5.如权利要求1所述的码垛拆垛一体机，其特征在于，所述抱夹支架的左右两侧的外侧壁上设有第一导向轮，与支撑框架的四根立柱上的竖向滑轨相匹配。

6.如权利要求1所述的码垛拆垛一体机，其特征在于，所述抱夹支架包括方形边框，所述方形边框包括左支撑杆、右支撑杆、前支撑杆和后支撑杆，所述方形边框的左支撑杆和右支撑杆上各设有一个横向滑轨，所述抱夹的底部设有若干个导向槽，与抱夹支架的横向滑轨相匹配。

7.如权利要求1或6所述的码垛拆垛一体机，其特征在于，所述抱夹支架的中部上方设有一个向上凸起的加强筋。

8.如权利要求1所述的码垛拆垛一体机，其特征在于，所述抱夹包括设于前后两侧的若干抓手，所述第二驱动装置包括两个或多个用于驱动抓手打开或抱紧的第二气缸。

9.如权利要求8所述的码垛拆垛一体机，其特征在于，所述抓手呈L型，包括竖向支杆和横向托板，所述第二气缸的活塞杆与竖向支杆连接。

10.如权利要求1所述的码垛拆垛一体机，其特征在于，所述的第三驱动装置包括电机和设于电机的输送轴上的齿轮，所述抱夹上设有所述的第三驱动装置，所述抱夹支架的左支撑杆或右支撑杆上设有齿牙，所述齿轮和齿牙相啮合。