[实用新型]一种全自动单轨供料系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动单轨供料系统，涉及食品生产设备技术领域，旨在解决现有的食品加工的轨道，通常只是一条或者多条轨道相连，形成一个闭环，当小车内部的料未下料干净时，还需要重新再跑整圈，浪费工作时间，费时费力，通过一号单轨、二号单轨、三号单轨、四号单轨之间的换轨系统连接，可以使小车内的料在没有卸干净时，通过换轨系统直接使剩有余料的小车从一条轨道切换至另一条轨道，无需小车重新行驶全程单轨，并进行卸料，节省了小车卸料的工作时间，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及食品生产设备技术领域，具体为一种全自动单轨供料系统。

背景技术

悬挂式单轨，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨，悬挂式单轨铁路也称空中轨道列车的列车悬挂在轨道之下。另一种较为常见的是跨座式单轨铁路，列车跨座在路轨之上，两旁盖过路轨。

供料是一个汉语词语，是指将待加工的材料往前送的动作或过程(如往缝纫机的针下送布料)或指机床加工工件的连续进给。

全自动是指机械装置和产品生产、加工操作的全面自动化。当前，随着计算机技术的高度普及，工业产品制造、零部件加工、人类社会生活产品等产业已全部进入到了由计算机可编程控制的全方位自动化生产时代。

现有的食品加工的轨道，通常只是一条或者多条轨道相连，形成一个闭环，当小车内部的料未下料干净时，还需要重新再跑整圈，浪费工作时间，费时费力。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种全自动单轨供料系统，采用的技术方案是，包括单轨、小车、容器，所述容器设在所述单轨下方，所述小车吊挂在所述单轨底部，所述单轨还包括一号单轨、二号单轨、三号单轨、四号单轨，所述一号单轨和所述四号单轨一端相连为左部，所述三号单轨和所述二号单轨一端相连为右部，所述左部和所述右部之间通过换轨系统相连，所述换轨系统还包括一号轨道、二号轨道、一号气缸、二号气缸、转盘、旋转电机，基座上设有旋转电机，所述旋转电机的驱动端设有所述转盘，所述转盘上左右分别设有所述一号气缸和所述二号气缸，所述一号气缸的活动端连接有所述一号轨道，所述一号轨道两端分别滑动连接所述一号单轨和所述二号单轨，所述二号气缸的活动端连接有所述二号轨道，所述二号轨道的两端分别滑动连接所述三号单轨和所述四号单轨，通过所述换轨系统，当小车内的料没有卸干净时，可以直接对为卸料干净的小车进行换轨，避免小车再次进行全程的行驶，费时费力，所述单轨上设有滑触线，所述一号轨道和所述二号轨道上均设有二号滑触线；所述一号单轨、二号单轨、三号单轨、四号单轨、一号轨道、二号轨道之间形成闭环；所述单轨一旁设有PLC控制器，所述PLC控制器与所述一号气缸、二号气缸、滑触线、二号滑触线、旋转电机之间电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小车包括移动块、低车，所述移动块吊挂在所述单轨底面，所述移动块与所述低车通过螺栓相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述容器进料口与所述单轨在同一轴线上，避免小车在进行卸料的时候，因为容器的进料口在摆放的时候因为位置摆放不对，导致料掉落至地上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑触线包括火线、零线、信号线，所述火线和所述零线分别有两根，使其在其中一根损坏时，可以有另外一根进行替补，避免无法正常使用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号单轨和所述三号单轨上均设有弓字形坡道，桶弓字形坡道设计，使其可以适应不同的工作环境，同时占据空间小。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过一号单轨、二号单轨、三号单轨、四号单轨之间的换轨系统连接，可以使小车内的料在没有卸干净时，通过换轨系统直接使剩有余料的小车从一条轨道切换至另一条轨道，无需小车重新行驶全程单轨，并进行卸料，节省了小车卸料的工作时间，省时省力。

进一步的，通过二号单轨和三号单轨上的弓字形坡道，使其可以适应不同的工作环境，同时占据空间小。