[实用新型]一种自动送货机器人

权利要求书

1.一种自动送货机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有壳体(3)，且壳体(3)的下方两侧对称通过升降机构(4)与底座(1)连接，所述壳体(1)的内部两侧对称固接有饮料箱(8)，所述壳体(1)的上方通过合页转动相连有压盖(2)，所述压盖(2)的上方两侧对称开有开口，且开口的下方指向饮料箱(8)的内部，所述饮料箱(8)的上方两侧对称设有弹性片(9)，且弹性片(9)与开口固定相连；

所述升降机构(4)包括液压缸(7)、多个支架(6)和多个连杆(5)，多个所述支架(6)分别固接在壳体(3)和底座(1)上，多个所述连杆(5)通过铰链交叉连接组成剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构上下两侧的两个端点分别与上下两侧的支架(6)连接，且一个端点通过铰链与支架(6)转动相连，另一个端点与支架(6)的滑动滑动卡接，所述液压缸(7)的一侧与上方滑动卡接的端点转动相连，且液压缸(7)下方的端点通过铰链与支架(6)转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动送货机器人，其特征在于：所述开口内壁为倾斜状，且上宽下窄。

3.根据权利要求1所述的一种自动送货机器人，其特征在于：所述弹性片(9)为7字型结构。