[实用新型]固体调料震动投料机构

说明书

本实用新型涉及的是固体调料震动投料机构，这种固体调料震动投料机构包括震动线圈、震动弹簧、装料盘、接料装置、称重传感器，震动弹簧置于支撑座上，震动线圈设置于震动弹簧上，装料盘设置于震动线圈上，装料盘出口端伸入到接料装置的上方，接料装置为漏斗状的，接料装置下端出口管连接喷管，接料装置下端出口管处设置一阀门，阀门连接开关电机；称重传感器设置于接料装置上，称重传感器、震动线圈、开关电机均连接控制器。本实用新型能够准确投放调料，节省人力，实现标准化烹饪。

技术领域：

本实用新型涉及的是智能烹饪机器人配套的调料投放装置中使用的投料机构，具体涉及的是固体调料震动投料机构。

背景技术：

烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的烹饪机器人靠人工投放调料，费时费力，投放调料时靠人工估计投放多少，调料投放的时多时少，不好掌握。

发明内容：

本实用新型的目的是提供固体调料震动投料机构，这种固体调料震动投料机构用于实现准确投放调料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种固体调料震动投料机构包括震动线圈、震动弹簧、装料盘、接料装置、称重传感器，震动弹簧置于支撑座上，震动线圈设置于震动弹簧上，装料盘设置于震动线圈上，装料盘出口端伸入到接料装置的上方，接料装置为漏斗状的，接料装置下端出口管连接喷管，接料装置下端出口管处设置一阀门，阀门连接开关电机；称重传感器设置于接料装置上，称重传感器、震动线圈、开关电机均连接控制器。

上述方案中震动线圈为一个，震动弹簧为一个，装料盘为一个，用于实现一种调料的投放。

上述方案中震动线圈有多个，震动弹簧有多个，装料盘有多个，震动线圈、震动弹簧、装料盘数量相等，每个装料盘出口端均伸入到接料装置的上方。

上述方案中震动线圈有四个，震动弹簧有四个，装料盘有四个，可以实现不同调料的同时加入。

有益效果：

1、本实用新型开始工作时由震动线圈工作，将装料盘中的固体调料震出落到接料装置里开始称重计量，当重量达到设定值时震动线圈停止工作，同时开关电机和阀门工作，开关电机将阀门打开，调料落到喷管中，能够准确投放调料，节省人力，实现标准化烹饪。

2、本实用新型能够实现不同调料的同时投放，方便快捷。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4为图2中装料盘、接料装置、称重传感器关系放大图；

图5是本实用新型工作时与配套装置的连接关系示意图。

1-支撑座、2-震动弹簧、3-震动线圈、4-装料盘、5-接料装置、6-开关电机、7-阀门、8-控制器、9-称重传感器、10-喷管、 11-输送器、 12-气源、 13-过滤装置、 14-电磁阀。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：